https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder
hỗ trợ mô-đun này dưới đây funtion.
danh sách Chức năng
- Kiểm soát Rùa Bot bằng giọng nói, ngôn ngữ hỗ trợ là tiếng Anh và tiếng Hàn Quốc
- Kiểm soát Rùa Bot bởi Joy Stick.
- Hiển thị Rùa Bot Camera, Bạn có thể thay đổi tên Topic của camera để phù hợp với turtlebot tại UI ứng dụng.
Hỗ trợ Datatype là sensor_msgs.CompressedImage. tên mặc định chủ đề là "/ camera1 / image_raw / nén"
JoystickOnlyView lớp không chứa ros chức năng liên quan.
JoystickOnlyView lớp chỉ chứa Android Joystick UI.
công bố danh sách chủ đề
1. Họ và tên Topic là "/ cmd_vel". Datatype là geometry_msgs.Twist.
2. Tên chủ đề là "~ recognizer / đầu ra". Datatype là std_msgs.String.
đăng ký danh sách chủ đề
1. Họ và tên Topic là "Odom". Datatype là nav_msgs.Odometry.
2. Tên chủ đề là "/ camera1 / image_raw / nén". Datatype là sensor_msgs.CompressedImage.
Phiên bản mới nhất
1.0Được tải lên bởi
Valaki Valaki
Yêu cầu Android
Android 4.0.3+
Danh mục
Miễn phí Giáo dục ỨNG DỤNGXếp hạng nội dung
Everyone
Báo cáo
Gắn cờ là không phù hợpLast updated on Apr 7, 2018
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
APKPure - Kho ứng dụng đa nền tảng chủ yếu tập trung vào Android, cung cấp nội dung phong phú về ứng dụng. Khám phá ứng dụng bạn muốn dễ dàng, nhanh chóng và an toàn hơn, với tính năng tải xuống và cài đặt nhanh chóng và hiệu quả.
