https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder
Este apoio módulo abaixo funtion.
lista funtion
- Bot Turtle controle por voz, Suporte língua é o Inglês e coreano
- Bot Turtle Controle por Joy Stick.
- Exibição Turtle Bot Câmara Vista, você pode modificar o nome Tópico de visão da câmera para ajustar seu turtlebot na UI do aplicativo.
Tipo de dados de suporte é sensor_msgs.CompressedImage. nome do tópico padrão é "/ camera1 / image_raw / comprimido"
não JoystickOnlyView classe não contêm ros funções relacionadas.
JoystickOnlyView Classe contêm apenas Android joystick UI.
publicar lista de tópicos
1. Nome do tópico é "/ cmd_vel". Tipo de dados é geometry_msgs.Twist.
2. Nome do tópico é "~ reconhecedor / output". Tipo de dados é std_msgs.String.
subscrever lista de tópicos
1. Nome do tópico é "Odom". Tipo de dados é nav_msgs.Odometry.
2. Nome do tópico é "/ camera1 / image_raw / comprimido". Tipo de dados é sensor_msgs.CompressedImage.
Última versão
1.0Enviado por
Valaki Valaki
Requer Android
Android 4.0.3+
Categoria
Grátis Educação APPClassificação do Conteúdo
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Relatório
Marcar como inapropriadoLast updated on Apr 7, 2018
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