https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder
Dieses Modul Unterstützung unter funtion.
funtion Liste
- Steuer Turtle Bot durch Stimme, Unterstützung Sprache ist Englisch und Koreanisch
- Steuer Turtle Bot von Joy Stick.
- Anzeige Schildkröte Bot-Kamera-Ansicht können Sie Topic Namen Kameraansicht ändern Ihre Turtlebot bei Anwendung UI zu passen.
Support Datentyp ist sensor_msgs.CompressedImage. Standardthema Name "/ camera1 / image_raw / compressed"
JoystickOnlyView Klasse nicht ros bezogene Funktionen enthalten.
JoystickOnlyView Klasse nur Android JoyStick UI enthalten.
veröffentlichen Themenliste
1. Topic Name "/ cmd_vel". Datentyp ist geometry_msgs.Twist.
2. Themenname ist „~ Erkenner / Ausgabe“. Datentyp ist std_msgs.String.
abonnieren Themenliste
1. Thema Name ist „odom“. Datentyp ist nav_msgs.Odometry.
2. Themenname "/ camera1 / image_raw / komprimiert". Datentyp ist sensor_msgs.CompressedImage.
Aktuelle Version
1.0Von hochgeladen
Valaki Valaki
Erforderliche Android-Version
Android 4.0.3+
Kategorie
Gratis Lernen APPAltersfreigabe
Everyone
Last updated on Apr 7, 2018
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