https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder
该模块支持以下funtion。
funtion名单
- 通过语音控制龟博特，支持的语言是英语和韩语
- 通过游戏杆控制海龟机器人。
- 显示海龟机器人摄像机视图，您可以修改相机视角的主题名称在应用程序的UI，以适应您turtlebot。
支持数据类型是sensor_msgs.CompressedImage。默认主题名称为“/摄像机1 / image_raw /压缩”
JoystickOnlyView类不包含ROS相关的功能。
JoystickOnlyView类仅包含Android的UI操纵杆。
发表的主题列表
1.主题名称为 “/ cmd_vel”。数据类型是geometry_msgs.Twist。
2.主题名称为“〜识别/输出”。数据类型是std_msgs.String。
订阅主题列表
1.主题名称为“奥多姆”。数据类型是nav_msgs.Odometry。
2.主题名称为 “/摄像机1 / image_raw /压缩”。数据类型是sensor_msgs.CompressedImage。
Last updated on 2018年04月07日
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