https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder
Cette prise en charge du module ci-dessous funtion.
Liste funtion
- Tortue de contrôle Bot par la voix, la langue de soutien est l'anglais et le coréen
- Tortue de commande Bot par Joy bâton.
- Tortue Display Bot Voir la caméra, vous pouvez modifier le nom du sujet de la vue de la caméra pour adapter votre turtlebot à l'interface utilisateur de l'application.
Soutien type_données sensor_msgs.CompressedImage. Nom du sujet par défaut est « / camera1 / image_raw / comprimé »
JoystickOnlyView classe ne contient pas de fonctions liées ros.
JoystickOnlyView classe ne contiennent que l'interface utilisateur Android JoyStick.
publier la liste des sujets
1. Nom du sujet est "/ cmd_vel". Type_données geometry_msgs.Twist.
2. Le nom du sujet est « ~ reconnaisseur / sortie ». Type_données std_msgs.String.
abonner liste des sujets
1. Nom du sujet est « odom ». Type_données nav_msgs.Odometry.
2. Le nom du sujet est "/ camera1 / image_raw / comprimé". Type_données sensor_msgs.CompressedImage.
Dernière version
1.0Telechargé par
Valaki Valaki
Nécessite Android
Android 4.0.3+
Catégories
Gratuit Enseignement APPLICATIONClassification du contenu
Everyone
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Signaler comme inappropriéLast updated on Apr 7, 2018
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