ROS Teleop Controller AuTURBO

https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder

Cette prise en charge du module ci-dessous funtion.

Liste funtion

 - Tortue de contrôle Bot par la voix, la langue de soutien est l'anglais et le coréen

 - Tortue de commande Bot par Joy bâton.

 - Tortue Display Bot Voir la caméra, vous pouvez modifier le nom du sujet de la vue de la caméra pour adapter votre turtlebot à l'interface utilisateur de l'application.

   Soutien type_données sensor_msgs.CompressedImage. Nom du sujet par défaut est « / camera1 / image_raw / comprimé »

JoystickOnlyView classe ne contient pas de fonctions liées ros.

JoystickOnlyView classe ne contiennent que l'interface utilisateur Android JoyStick.

publier la liste des sujets

1. Nom du sujet est "/ cmd_vel". Type_données geometry_msgs.Twist.

2. Le nom du sujet est « ~ reconnaisseur / sortie ». Type_données std_msgs.String.

abonner liste des sujets

1. Nom du sujet est « odom ». Type_données nav_msgs.Odometry.

2. Le nom du sujet est "/ camera1 / image_raw / comprimé". Type_données sensor_msgs.CompressedImage.