ROS Teleop Controller AuTURBO

https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder

Este soporte de módulos por debajo de funcion.

lista funtion

 - Control de tortuga Bot por voz, el lenguaje de apoyo es Inglés y coreano

 - Turtle control Bot por Joy Stick.

 - Visualización de la tortuga Bot cámara Vista, puede modificar el nombre del tema de la vista de la cámara para adaptarse a su turtlebot en la interfaz de usuario de la aplicación.

   Tipo de datos de soporte es sensor_msgs.CompressedImage. nombre del tema por defecto es "/ camera1 / image_raw / comprimido"

JoystickOnlyView clase no contiene funciones relacionadas ros.

JoystickOnlyView Clase sólo contienen Android JoyStick interfaz de usuario.

publicar la lista de temas

1. nombre del tema es "/ cmd_vel". Tipo de datos es geometry_msgs.Twist.

2. nombre del tema es "~ reconocedor / salida". Tipo de datos es std_msgs.String.

suscribirse lista de temas

1. nombre del tema es "Odom". Tipo de datos es nav_msgs.Odometry.

2. nombre del tema es "/ camera1 / image_raw / comprimido". Tipo de datos es sensor_msgs.CompressedImage.