https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder
fonksiyonun aşağıda Bu modül desteği.
işlev listesi
- sesle kontrol Kaplumbağa Bot, Destek dili İngilizce ve Korece olan
- Joy Stick ile kontrol Kaplumbağa Bot.
- Ekran Kaplumbağa Bot Kamera Görüntüleme, Sen uygulama UI adresinden turtlebot sığdırmak için kamera görüntüsü Konusu adı değiştirebilirsiniz.
Destek Datatype sensor_msgs.CompressedImage olduğunu. Varsayılan konu adı "/ camera1 / image_raw / sıkıştırılmış" dir
JoystickOnlyView Sınıf ROS ilişkin işlevleri içermez.
JoystickOnlyView Sınıf yalnızca Android Joystick UI içerir.
Konu listesini yayımlamak
1. Konu Adı "/ cmd_vel" dir. Datatype geometry_msgs.Twist olduğunu.
2. Konu adı "~ tanıyıcı / çıkış" dir. Datatype std_msgs.String olduğunu.
Konu listesini abone
1. Konu adı "odom" dir. Datatype nav_msgs.Odometry olduğunu.
2. Konu Adı "/ camera1 / image_raw / sıkıştırılmış" dir. Datatype sensor_msgs.CompressedImage olduğunu.
En Son Sürüm
1.0Yükleyen
Valaki Valaki
Gereken Android sürümü
Android 4.0.3+
Kategori
Ücretsiz Eğitim UYGULAMAİçerik derecelendirmesi
Everyone
Bildir
Uygunsuz olarak işaretleLast updated on Apr 7, 2018
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
APKPure - Android ağırlıklı, çok platformlu bir uygulama mağazası olup, geniş uygulama içeriği sunmaktadır. İstediğiniz uygulamayı daha kolay, hızlı ve güvenli bir şekilde keşfedin, hızlı ve verimli indirme ve kurulum imkanlarıyla.
