https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder
該模塊支持以下funtion。
funtion名單
- 通過語音控制龜博特，支持的語言是英語和韓語
- 通過遊戲桿控制海龜機器人。
- 顯示海龜機器人攝像機視圖，您可以修改相機視角的主題名稱在應用程序的UI，以適應您turtlebot。
支持數據類型是sensor_msgs.CompressedImage。默認主題名稱為“/攝像機1 / image_raw /壓縮”
JoystickOnlyView類不包含ROS相關的功能。
JoystickOnlyView類僅包含Android的UI操縱桿。
發表的主題列表
1.主題名稱為“/ cmd_vel”。數據類型是geometry_msgs.Twist。
2.主題名稱為“〜識別/輸出”。數據類型是std_msgs.String。
訂閱主題列表
1.主題名稱為“奧多姆”。數據類型是nav_msgs.Odometry。
2.主題名稱為“/攝像機1 / image_raw /壓縮”。數據類型是sensor_msgs.CompressedImage。
Last updated on 2018年04月07日
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
