ROS Teleop Controller AuTURBO

https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder

Deze module support hieronder functie neer.

functie neer lijst

 - Controle van de Schildpad Bot met uw stem, Ondersteuning taal is Engels en Koreaans

 - Controle van de Schildpad Bot van Joy Stick.

 - Display Turtle Bot camera bekijken, kunt u Topic naam van de camera om uw Turtlebot passen bij toepassing UI te wijzigen.

   Ondersteuning datatype sensor_msgs.CompressedImage. Standaard onderwerp naam is "/ camera1 / image_raw / gecomprimeerd"

JoystickOnlyView Klasse geen ros bevatten gerelateerde functies.

JoystickOnlyView klasse bevatten alleen Android Joystick UI.

publiceren topic lijst

1. naam Dit onderwerp is "/ cmd_vel". Datatype geometry_msgs.Twist.

2. Topic naam is "~ herkenner / output". Datatype std_msgs.String.

abonneren topic lijst

1. naam Dit onderwerp is "odom". Datatype nav_msgs.Odometry.

2. Topic naam is "/ camera1 / image_raw / gecomprimeerd". Datatype sensor_msgs.CompressedImage.