https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder
Этот модуль поддержки ниже Funtion.
список Funtion
- Управление Черепаха Bot голоса, Поддержка языки являются английским и корейским
- Контроль Черепаха Bot Джой Stick.
- Дисплей Turtle Bot Camera View, Вы можете изменить название темы обзора камеры в соответствии с вашим turtlebot в приложениях UI.
Поддержка Datatype является sensor_msgs.CompressedImage. По умолчанию название темы является «/ камера 1 / image_raw / сжатый»
JoystickOnlyView Класс не содержит ROS функции, связанные с.
JoystickOnlyView класс содержит только Android JOYSTICK UI.
опубликовать список темы
1. Название темы является "/ cmd_vel". Datatype является geometry_msgs.Twist.
2. Название темы является «~ распознаватель / выход». Datatype является std_msgs.String.
подписаться список темы
1. Название темы является «Одом». Datatype является nav_msgs.Odometry.
2. Название темы является "/ камера 1 / image_raw / сжимаются". Datatype является sensor_msgs.CompressedImage.
Последняя версия
1.0Загрузил
Valaki Valaki
Требуемая версия Android
Android 4.0.3+
Категория
Бесплатно Образование ПриложениеВозрастные ограничения
Everyone
Жаловаться
Сообщить о неприемлемом содержанииLast updated on 07/04/2018
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
APKPure - Мультиплатформенный магазин приложений, в основном ориентированный на Android, предоставляющий обширный контент, связанный с приложениями. Находите нужные приложения проще, быстрее и безопаснее, с быстрой и эффективной загрузкой и установкой.
