https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder
funtion নিচে এই মডিউল সমর্থন।
funtion তালিকা
- ভয়েস দ্বারা কন্ট্রোল কচ্ছপ বট, সমর্থন ভাষা ইংরেজি ও কোরিয়ান হয়
- জয় স্টিক দ্বারা কন্ট্রোল কচ্ছপ বট।
- প্রদর্শন কচ্ছপ বট ক্যামেরা ভিউ, আপনি ক্যামেরা ভিউ বিষয়বস্তুর নাম অ্যাপ্লিকেশন UI আপনার turtlebot মাপসই পরিবর্তন করতে পারেন।
সাপোর্ট ডাটাটাইপ sensor_msgs.CompressedImage হয়। ডিফল্ট বিষয় নাম "/ camera1 / image_raw / কম্প্রেস"
JoystickOnlyView ক্লাস Ros এর সাথে সম্পর্কিত ফাংশন ধারণ করে না।
JoystickOnlyView ক্লাস শুধুমাত্র Android জয়স্টিক UI 'তে ধারণ করে।
বিষয় তালিকা প্রকাশ
1. বিষয়বস্তুর নাম "/ cmd_vel" হয়। ডাটাটাইপ geometry_msgs.Twist হয়।
2. টপিক নাম "~ শনাক্তকারী / আউটপুট" হয়। ডাটাটাইপ std_msgs.String হয়।
বিষয় তালিকা সাবস্ক্রাইব
1. টপিক নাম "Odom" হয়। ডাটাটাইপ nav_msgs.Odometry হয়।
2. বিষয়বস্তুর নাম "/ camera1 / image_raw / কম্প্রেস" হয়। ডাটাটাইপ sensor_msgs.CompressedImage হয়।
সাম্প্রতিক সংস্করণ
1.0আপলোড
Valaki Valaki
Android প্রয়োজন
Android 4.0.3+
সামগ্রীর রেটিং
Everyone
রিপোর্ট করুন
অনুপযুক্ত হিসাবে ফ্ল্যাগ করুনLast updated on Apr 7, 2018
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
APKPure - একটি মাল্টি-প্ল্যাটফর্ম অ্যাপ স্টোর যা মূলত অ্যান্ড্রয়েডের উপর ফোকাস করে, বিস্তৃত অ্যাপ-সংক্রান্ত কন্টেন্ট প্রদান করে। দ্রুত এবং দক্ষ ডাউনলোড ও ইনস্টলেশনের মাধ্যমে আপনার কাঙ্ক্ষিত অ্যাপটি আরও সহজে, দ্রুত এবং নিরাপদে আবিষ্কার করুন।
