https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder
funtion নিচে এই মডিউল সমর্থন।
funtion তালিকা
- ভয়েস দ্বারা কন্ট্রোল কচ্ছপ বট, সমর্থন ভাষা ইংরেজি ও কোরিয়ান হয়
- জয় স্টিক দ্বারা কন্ট্রোল কচ্ছপ বট।
- প্রদর্শন কচ্ছপ বট ক্যামেরা ভিউ, আপনি ক্যামেরা ভিউ বিষয়বস্তুর নাম অ্যাপ্লিকেশন UI আপনার turtlebot মাপসই পরিবর্তন করতে পারেন।
সাপোর্ট ডাটাটাইপ sensor_msgs.CompressedImage হয়। ডিফল্ট বিষয় নাম "/ camera1 / image_raw / কম্প্রেস"
JoystickOnlyView ক্লাস Ros এর সাথে সম্পর্কিত ফাংশন ধারণ করে না।
JoystickOnlyView ক্লাস শুধুমাত্র Android জয়স্টিক UI 'তে ধারণ করে।
বিষয় তালিকা প্রকাশ
1. বিষয়বস্তুর নাম "/ cmd_vel" হয়। ডাটাটাইপ geometry_msgs.Twist হয়।
2. টপিক নাম "~ শনাক্তকারী / আউটপুট" হয়। ডাটাটাইপ std_msgs.String হয়।
বিষয় তালিকা সাবস্ক্রাইব
1. টপিক নাম "Odom" হয়। ডাটাটাইপ nav_msgs.Odometry হয়।
2. বিষয়বস্তুর নাম "/ camera1 / image_raw / কম্প্রেস" হয়। ডাটাটাইপ sensor_msgs.CompressedImage হয়।
সাম্প্রতিক সংস্করণ
1.0আপলোড
Valaki Valaki
Android প্রয়োজন
Android 4.0.3+
সামগ্রীর রেটিং
Everyone
রিপোর্ট করুন
অনুপযুক্ত হিসাবে ফ্ল্যাগ করুনLast updated on Apr 7, 2018
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!