https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder
هذا الدعم حدة أدناه Funtion و.
قائمة Funtion و
- السلحفاة تحكم بوت عن طريق الصوت، دعم لغات هي الإنجليزية والكورية
- السلحفاة تحكم بوت من الفرح عصا.
- العرض السلاحف بوت كاميرا عرض، يمكنك تعديل اسم الموضوع من عرض الكاميرا لتناسب turtlebot بك في واجهة التطبيق.
دعم نوع البيانات هو sensor_msgs.CompressedImage. اسم الموضوع الافتراضي هو "/ camera1 / image_raw / مضغوط"
JoystickOnlyView فئة لا يحتوي على روس المهام ذات الصلة.
JoystickOnlyView فئة تحتوي فقط على الروبوت عصا التحكم UI.
نشر قائمة الموضوعات
1. اسم الموضوع هو "/ cmd_vel". نوع البيانات هو geometry_msgs.Twist.
2. اسم الموضوع هو "~ التعرف على / الإخراج". نوع البيانات هو std_msgs.String.
الاشتراك قائمة الموضوعات
1. اسم الموضوع هو "أودوم". نوع البيانات هو nav_msgs.Odometry.
2. اسم الموضوع هو "/ camera1 / image_raw / مضغوط". نوع البيانات هو sensor_msgs.CompressedImage.
احدث اصدار
1.0محمل
Valaki Valaki
Android متطلبات النظام
Android 4.0.3+
الفئة
مجاني تعليم تطبيقاتتقييم المحتوى
Everyone
الإبلاغ
تحديد كغير مناسبLast updated on 07/04/2018
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
APKPure - متجر تطبيقات متعدد المنصات يركز بشكل أساسي على نظام أندرويد، ويوفر محتوى واسع يتعلق بالتطبيقات. اكتشف التطبيقات التي تريدها بسهولة وسرعة وأمان، مع تنزيلات وتثبيتات سريعة وفعالة.
