https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder
dukungan modul ini di bawah funtion.
daftar funtion
- Kontrol Penyu Bot oleh suara, bahasa Dukungan adalah bahasa Inggris dan Korea
- Kontrol Penyu Bot oleh Joy Stick.
- Tampilan Penyu Bot Camera View, Anda dapat mengubah nama Topik pandang kamera untuk menyesuaikan turtlebot Anda di aplikasi UI.
Dukungan Datatype adalah sensor_msgs.CompressedImage. nama topik default adalah "/ camera1 / image_raw / dikompresi"
JoystickOnlyView Kelas tidak mengandung ros fungsi terkait.
JoystickOnlyView Kelas hanya mengandung Android joystick UI.
mempublikasikan daftar topik
1. Nama Topik adalah "/ cmd_vel". Datatype adalah geometry_msgs.Twist.
2. Nama Topik adalah "~ recognizer / output". Datatype adalah std_msgs.String.
berlangganan daftar topik
1. Nama Topik adalah "Odom". Datatype adalah nav_msgs.Odometry.
2. Nama Topik adalah "/ camera1 / image_raw / dikompresi". Datatype adalah sensor_msgs.CompressedImage.
Versi Terbaru
1.0Diunggah oleh
Valaki Valaki
Perlu Android versi
Android 4.0.3+
Kategori
Gratis Pendidikan APLIKASIRating konten
Everyone
Last updated on Apr 7, 2018
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
APKPure - Toko aplikasi multi-platform yang terutama berfokus pada Android, menyediakan konten terkait aplikasi yang luas. Temukan aplikasi yang Anda inginkan dengan lebih mudah, cepat, dan aman, dengan unduhan dan pemasangan yang cepat dan efisien.
