https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder
dukungan modul ini di bawah funtion.
daftar funtion
- Kontrol Penyu Bot oleh suara, bahasa Dukungan adalah bahasa Inggris dan Korea
- Kontrol Penyu Bot oleh Joy Stick.
- Tampilan Penyu Bot Camera View, Anda dapat mengubah nama Topik pandang kamera untuk menyesuaikan turtlebot Anda di aplikasi UI.
Dukungan Datatype adalah sensor_msgs.CompressedImage. nama topik default adalah "/ camera1 / image_raw / dikompresi"
JoystickOnlyView Kelas tidak mengandung ros fungsi terkait.
JoystickOnlyView Kelas hanya mengandung Android joystick UI.
mempublikasikan daftar topik
1. Nama Topik adalah "/ cmd_vel". Datatype adalah geometry_msgs.Twist.
2. Nama Topik adalah "~ recognizer / output". Datatype adalah std_msgs.String.
berlangganan daftar topik
1. Nama Topik adalah "Odom". Datatype adalah nav_msgs.Odometry.
2. Nama Topik adalah "/ camera1 / image_raw / dikompresi". Datatype adalah sensor_msgs.CompressedImage.
Versi Terbaru
1.0Diunggah oleh
Valaki Valaki
Perlu Android versi
Android 4.0.3+
Kategori
Gratis Pendidikan APLIKASIRating konten
Everyone
Last updated on Apr 7, 2018
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!