https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder
funtion नीचे इस मॉड्यूल समर्थन करते हैं।
funtion सूची
- आवाज से नियंत्रण कछुए बॉट, समर्थन भाषा अंग्रेजी और कोरियाई है
- जोय छड़ी द्वारा नियंत्रण कछुए बॉट।
- प्रदर्शन कछुए बॉट कैमरा देखें, आप कैमरा दृश्य के विषय नाम आवेदन यूआई पर अपने turtlebot फिट करने के लिए संशोधित कर सकते हैं।
समर्थन डाटाटाइप sensor_msgs.CompressedImage है। डिफ़ॉल्ट विषय नाम "/ camera1 / image_raw / संकुचित"
JoystickOnlyView कक्षा रोस संबंधित कार्यों शामिल नहीं है।
JoystickOnlyView कक्षा केवल Android जॉयस्टिक यूआई होते हैं।
विषय सूची प्रकाशित
1. विषय नाम "/ cmd_vel" है। डेटाप्रकार geometry_msgs.Twist है।
2. विषय नाम "~ पहचानकर्ता / आउटपुट" है। डेटाप्रकार std_msgs.String है।
विषय सूची सदस्यता ले
1. विषय नाम "ओडोम" है। डेटाप्रकार nav_msgs.Odometry है।
2. विषय नाम "/ camera1 / image_raw / संकुचित" है। डेटाप्रकार sensor_msgs.CompressedImage है।
नवीनतम संस्करण
1.0द्वारा डाली गई
Valaki Valaki
Android ज़रूरी है
Android 4.0.3+
श्रेणी
फ्री शिक्षा ऐपकॉन्टेंट रेटिंग
Everyone
Last updated on Apr 7, 2018
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
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