Our website uses necessary cookies to enable basic functions and optional cookies to help us to enhance your user experience. Learn more about our cookie policy by clicking "Learn More".
Accept All Only Necessary Cookies
ROS Teleop Controller AuTURBO  ไอคอน

ROS Teleop Controller AuTURBO


AuTURBO
1.0
  • Apr 7, 2018
    Update date
  • Everyone
  • Android 4.0.3+
    Android OS

เกี่ยวกับ ROS Teleop Controller AuTURBO

ควบคุมเต่า Bot ด้วยเสียงและจอยสติ๊ก

https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder

นี้สนับสนุนโมดูลด้านล่าง funtion

รายการ funtion

 - การควบคุมเต่า Bot ด้วยเสียงสนับสนุนภาษาคือภาษาอังกฤษและภาษาเกาหลี

 - ธ ปทควบคุมเต่าโดยจอยสติ๊ก

 - จอแสดงผลเต่า Bot ดูกล้อง, คุณสามารถปรับเปลี่ยนชื่อกระทู้ในมุมมองของกล้องเพื่อให้พอดีกับ turtlebot ของคุณในแอปพลิเค UI

   สนับสนุนประเภทข้อมูลเป็น sensor_msgs.CompressedImage ชื่อหัวข้อเริ่มต้นคือ "/ camera1 / image_raw / บีบอัด"

JoystickOnlyView ชั้นไม่ได้มีฟังก์ชั่นที่เกี่ยวข้องกับชมพู

JoystickOnlyView ชั้นเพียง แต่มีจอยสติ๊ก Android UI

เผยแพร่รายการหัวข้อ

1. ชื่อกระทู้คือ "/ cmd_vel" ประเภทข้อมูลเป็น geometry_msgs.Twist

2. ชื่อกระทู้คือ "~ จำแนก / ส่งออก" ประเภทข้อมูลเป็น std_msgs.String

สมัครเป็นสมาชิกรายการหัวข้อ

1. ชื่อกระทู้คือ "Odom" ประเภทข้อมูลเป็น nav_msgs.Odometry

2. ชื่อกระทู้คือ "/ camera1 / image_raw / บีบอัด" ประเภทข้อมูลเป็น sensor_msgs.CompressedImage

แสดงเพิ่มเติม

ข้อมูล แอป เพิ่มเติม

เวอร์ชันล่าสุด

1.0

อัปโหลดโดย

Valaki Valaki

ต้องใช้ Android

Android 4.0.3+

การจัดประเภทเนื้อหา

Everyone

มีอะไรใหม่ใน 1.0 เวอร์ชันล่าสุด

Last updated on Apr 7, 2018

Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!

แสดงเพิ่มเติม

ROS Teleop Controller AuTURBO ภาพหน้าจอ

ROS Teleop Controller AuTURBO  โปสเตอร์ROS Teleop Controller AuTURBO  ภาพหน้าจอ 1

แท็กที่เกี่ยวข้อง

บทความยอดนิยมใน 24 ชั่วโมงที่ผ่านมา

สมัครสมาชิก APKPure
เป็นคนแรกที่เข้าถึงการเปิดตัวข่าวและคำแนะนำเกี่ยวกับเกมและแอพ Android ที่ดีที่สุด
ไม่เป็นไรขอบคุณ
ลงชื่อ
สมัครสมาชิกสำเร็จ!
ตอนนี้คุณสมัครเป็นสมาชิก APKPure