https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder
นี้สนับสนุนโมดูลด้านล่าง funtion
รายการ funtion
- การควบคุมเต่า Bot ด้วยเสียงสนับสนุนภาษาคือภาษาอังกฤษและภาษาเกาหลี
- ธ ปทควบคุมเต่าโดยจอยสติ๊ก
- จอแสดงผลเต่า Bot ดูกล้อง, คุณสามารถปรับเปลี่ยนชื่อกระทู้ในมุมมองของกล้องเพื่อให้พอดีกับ turtlebot ของคุณในแอปพลิเค UI
สนับสนุนประเภทข้อมูลเป็น sensor_msgs.CompressedImage ชื่อหัวข้อเริ่มต้นคือ "/ camera1 / image_raw / บีบอัด"
JoystickOnlyView ชั้นไม่ได้มีฟังก์ชั่นที่เกี่ยวข้องกับชมพู
JoystickOnlyView ชั้นเพียง แต่มีจอยสติ๊ก Android UI
เผยแพร่รายการหัวข้อ
1. ชื่อกระทู้คือ "/ cmd_vel" ประเภทข้อมูลเป็น geometry_msgs.Twist
2. ชื่อกระทู้คือ "~ จำแนก / ส่งออก" ประเภทข้อมูลเป็น std_msgs.String
สมัครเป็นสมาชิกรายการหัวข้อ
1. ชื่อกระทู้คือ "Odom" ประเภทข้อมูลเป็น nav_msgs.Odometry
2. ชื่อกระทู้คือ "/ camera1 / image_raw / บีบอัด" ประเภทข้อมูลเป็น sensor_msgs.CompressedImage
เวอร์ชันล่าสุด
1.0อัปโหลดโดย
Valaki Valaki
ต้องใช้ Android
Android 4.0.3+
Category
ฟรี การศึกษา แอปการจัดประเภทเนื้อหา
Everyone
รายงาน
ปักธงว่าไม่เหมาะสมLast updated on Apr 7, 2018
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
APKPure - ร้านค้าแอปพลิเคชันแบบมัลติแพลตฟอร์มที่มุ่งเน้นระบบ Android เป็นหลัก พร้อมให้บริการเนื้อหาที่เกี่ยวกับแอปอย่างครบครัน ค้นพบแอปที่คุณต้องการได้ง่าย รวดเร็ว และปลอดภัยยิ่งขึ้น พร้อมการดาวน์โหลดและติดตั้งที่รวดเร็วและมีประสิทธิภาพ
