https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder
Sokongan modul di bawah funtion.
senarai funtion
- Kawalan Turtle Bot melalui suara, bahasa Sokongan adalah Bahasa Inggeris dan Korea
- Kawalan Turtle Bot oleh Joy Stick.
- Paparan Turtle Bot Kamera View, Anda boleh mengubah suai nama Topic pandangan kamera untuk muat turtlebot anda pada permohonan UI.
Sokongan Jenis Data adalah sensor_msgs.CompressedImage. nama topik lalai adalah "/ Kamera1 / image_raw / dimampatkan"
JoystickOnlyView Kelas tidak mengandungi ros fungsi yang berkaitan.
JoystickOnlyView Kelas hanya mengandungi Android JOYSTICK UI.
menerbitkan senarai topik
1. Nama Topic adalah "/ cmd_vel". Jenis Data adalah geometry_msgs.Twist.
2. Nama Topic adalah "~ Pengecam / output". Jenis Data adalah std_msgs.String.
melanggan senarai topik
1. Nama Topic adalah "Odom". Jenis Data adalah nav_msgs.Odometry.
2. Nama Topic adalah "/ Kamera1 / image_raw / dimampatkan". Jenis Data adalah sensor_msgs.CompressedImage.
Versi Terbaru
1.0Dimuat naik oleh
Valaki Valaki
Memerlukan Android
Android 4.0.3+
Category
PERCUMA Pendidikan APLIKASIPenilaian Kandungan
Everyone
Laporkan
Tandai sebagai tidak sesuaiLast updated on Apr 7, 2018
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
APKPure - Sebuah gedung aplikasi berbilang platform yang tertumpu terutamanya pada Android, menyediakan kandungan berkaitan aplikasi yang meluas. Temui aplikasi yang anda mahukan dengan lebih mudah, pantas, dan selamat, dengan muat turun dan pemasangan yang cepat dan cekap.
