https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder
Questo supporto modulo sottostante funtion.
lista funtion
- Controllo Turtle Bot con la voce, la lingua di sostegno è l'inglese e coreano
- Controllo Turtle Bot da Joy Stick.
- Visualizzazione Turtle Bot obiettivo Punto di vista, è possibile modificare Nome argomento di vista della macchina fotografica per misura il vostro turtlebot in applicazione UI.
Supporto Tipo di dati è sensor_msgs.CompressedImage. Nome tema di default è "/ camera1 / image_raw / compressa"
JoystickOnlyView classe non contiene ros funzioni relative.
JoystickOnlyView classe contiene solo Android joystick di interfaccia utente.
pubblicare nell'elenco degli argomenti
1. Nome argomento è "/ cmd_vel". Tipo di dati è geometry_msgs.Twist.
2. Nome argomento è "~ riconoscitore / uscita". Tipo di dati è std_msgs.String.
iscriversi nell'elenco degli argomenti
1. Nome argomento è "Odom". Tipo di dati è nav_msgs.Odometry.
2. Nome argomento è "/ camera1 / image_raw / compressa". Tipo di dati è sensor_msgs.CompressedImage.
Ultima versione
1.0Caricata da
Valaki Valaki
È necessario Android
Android 4.0.3+
Categoria
Gratuita Istruzione APPClassificazione dei contenuti
Everyone
Segnala
Segna come inappropriataLast updated on Apr 7, 2018
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
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