Robotic Arm to najlepszy mobilny kontroler dla Twojego ramienia robota opartego na ESP32. Połącz się przez Bluetooth Low Energy (BLE) i przejmij pełną kontrolę nad 6 serwomechanizmami z precyzją w czasie rzeczywistym.
Niezależnie od tego, czy jesteś studentem, majsterkowiczem, czy entuzjastą robotyki, ta aplikacja ułatwia sterowanie, programowanie i automatyzację ramienia robota bezpośrednio z telefonu.
KLUCZOWE CECHY:
-- Sterowanie serwomechanizmami w 6 osiach --
Steruj niezależnie serwomechanizmami podstawy, barku, łokcia, kąta nachylenia nadgarstka, obrotu nadgarstka i chwytaka. Każde serwomechanizm posiada płynny suwak (0-180 stopni) z przyciskami szybkiego ustawiania popularnych kątów.
-- Kreator programów --
Rejestruj pozycje serwomechanizmów jako kroki i buduj zautomatyzowane sekwencje. Twórz wiele programów, nadawaj im nazwy i łatwo przełączaj się między nimi. Idealny do zadań typu „podnieś i umieść”, demonstracji i nauki robotyki.
-- Odtwarzanie w pętli --
Uruchamiaj swoje programy w ciągłej pętli, aby wykonywać powtarzalne zadania automatyzacji. Włącz/wyłącz tryb pętli jednym dotknięciem.
-- Płynny ruch --
Włącz płynny interpolowany ruch między krokami programu, aby uzyskać płynne, naturalnie wyglądające ruchy ramienia robota.
-- Bluetooth Low Energy (BLE) --
Szybkie połączenie bezprzewodowe o niskim opóźnieniu z ramieniem robota ESP32. Automatyczne ponowne łączenie z ostatnio sparowanym urządzeniem zapewnia płynne działanie.
-- System predefiniowanych ustawień --
Zapisz swoje ulubione pozycje serwomechanizmu jako nazwane ustawienia. Wczytaj je natychmiast z płynnymi przejściami – idealne dla często używanych pozycji.
-- Obsługa wielu programów --
Twórz, zmieniaj nazwy i zarządzaj wieloma programami. Każdy program przechowuje niezależnie własną sekwencję kroków.
-- Konfigurowalne opóźnienie kroku --
Dostosuj prędkość odtwarzania z regulowanym opóźnieniem kroku od 200 ms do 5000 ms.
KOMPATYBILNY SPRZĘT:
Współpracuje z ramionami robota opartymi na ESP32 z oprogramowaniem układowym UART BLE zgodnym z CodeSkool. Korzysta z tego samego protokołu co rozszerzenie CodeSkool Scratch, co zapewnia bezproblemową integrację z programowaniem blokowym.
UPRAWNIENIA:
- Bluetooth: Wymagany do połączenia i sterowania ramieniem robota przez BLE
- Internet: Wymagany tylko do uwierzytelnienia konta użytkownika
Stworzony z myślą o młodych twórcach i entuzjastach robotyki przez CodeSkool.
Ostatnia Wersja
2.2.0Przesłane przez
Nay Min Maung
Wymaga Androida
Android 7.0+
Kategoria
Darmowe Edukacja AplikacjaOcena treści
Everyone
Raport bezpieczeństwa
Sprawdź teraz
Last updated on Apr 6, 2026
Fixed Bluetooth device switching between multiple boards
Improved BLE scan to discover all nearby devices
Fixed app getting stuck on loading screen
Status bar now visible for native Android look
Login form remembers your email
Toast notifications properly positioned