Robotic Arm

Robotic Arm to najlepszy mobilny kontroler dla Twojego ramienia robota opartego na ESP32. Połącz się przez Bluetooth Low Energy (BLE) i przejmij pełną kontrolę nad 6 serwomechanizmami z precyzją w czasie rzeczywistym.

Niezależnie od tego, czy jesteś studentem, majsterkowiczem, czy entuzjastą robotyki, ta aplikacja ułatwia sterowanie, programowanie i automatyzację ramienia robota bezpośrednio z telefonu.

KLUCZOWE CECHY:

-- Sterowanie serwomechanizmami w 6 osiach --

Steruj niezależnie serwomechanizmami podstawy, barku, łokcia, kąta nachylenia nadgarstka, obrotu nadgarstka i chwytaka. Każde serwomechanizm posiada płynny suwak (0-180 stopni) z przyciskami szybkiego ustawiania popularnych kątów.

-- Kreator programów --

Rejestruj pozycje serwomechanizmów jako kroki i buduj zautomatyzowane sekwencje. Twórz wiele programów, nadawaj im nazwy i łatwo przełączaj się między nimi. Idealny do zadań typu „podnieś i umieść”, demonstracji i nauki robotyki.

-- Odtwarzanie w pętli --

Uruchamiaj swoje programy w ciągłej pętli, aby wykonywać powtarzalne zadania automatyzacji. Włącz/wyłącz tryb pętli jednym dotknięciem.

-- Płynny ruch --

Włącz płynny interpolowany ruch między krokami programu, aby uzyskać płynne, naturalnie wyglądające ruchy ramienia robota.

-- Bluetooth Low Energy (BLE) --

Szybkie połączenie bezprzewodowe o niskim opóźnieniu z ramieniem robota ESP32. Automatyczne ponowne łączenie z ostatnio sparowanym urządzeniem zapewnia płynne działanie.

-- System predefiniowanych ustawień --

Zapisz swoje ulubione pozycje serwomechanizmu jako nazwane ustawienia. Wczytaj je natychmiast z płynnymi przejściami – idealne dla często używanych pozycji.

-- Obsługa wielu programów --

Twórz, zmieniaj nazwy i zarządzaj wieloma programami. Każdy program przechowuje niezależnie własną sekwencję kroków.

-- Konfigurowalne opóźnienie kroku --

Dostosuj prędkość odtwarzania z regulowanym opóźnieniem kroku od 200 ms do 5000 ms.

KOMPATYBILNY SPRZĘT:

Współpracuje z ramionami robota opartymi na ESP32 z oprogramowaniem układowym UART BLE zgodnym z CodeSkool. Korzysta z tego samego protokołu co rozszerzenie CodeSkool Scratch, co zapewnia bezproblemową integrację z programowaniem blokowym.

UPRAWNIENIA:

- Bluetooth: Wymagany do połączenia i sterowania ramieniem robota przez BLE

- Internet: Wymagany tylko do uwierzytelnienia konta użytkownika

Stworzony z myślą o młodych twórcach i entuzjastach robotyki przez CodeSkool.