Robotic Arm

Robotic Arm 是一款专为 ESP32 机器人手臂打造的终极移动控制器。通过低功耗蓝牙 (BLE) 连接，即可实时精准地控制 6 个伺服关节。

无论您是学生、创客还是机器人爱好者，这款应用都能让您轻松地通过手机控制、编程和自动化您的机器人手臂。

主要功能：

-- 六轴伺服控制 --

独立控制底座、肩部、肘部、腕部俯仰、腕部旋转和夹爪伺服。每个伺服都配有平滑的滑块（0-180 度），并带有常用角度的快速设置按钮。

-- 程序构建器 --

将伺服位置记录为步骤，并构建自动化序列。创建多个程序，命名它们，并轻松切换。非常适合拾取放置任务、演示和机器人学习。

-- 循环播放 --

以连续循环的方式运行您的程序，用于重复性自动化任务。只需轻点一下即可切换循环模式的开启/关闭。

-- 平滑运动 --

在程序步骤之间启用平滑插值运动，实现流畅自然的机械臂运动。

-- 低功耗蓝牙 (BLE) --

与您的 ESP32 机械臂建立快速、低延迟的无线连接。自动重新连接到上次配对的设备，实现无缝使用。

-- 预设系统 --

将您常用的舵机位置保存为命名预设。加载预设后，过渡平滑，非常适合常用位置。

-- 多程序支持 --

创建、重命名和管理多个程序。每个程序独立存储其自身的步骤序列。

-- 可配置的步进延迟 --

通过 200 毫秒至 5000 毫秒的可调步进延迟，微调播放速度。

兼容硬件：

适用于运行 CodeSkool 兼容 UART BLE 固件的基于 ESP32 的机械臂。使用与 CodeSkool Scratch 扩展相同的协议，可与基于模块的编程无缝集成。

权限：

- 蓝牙：用于通过蓝牙低功耗 (BLE) 连接和控制您的机械臂

- 互联网：仅用于用户帐户身份验证

由 CodeSkool 精心打造，专为年轻的创客和机器人爱好者设计。