Robotic Arm ialah pengawal mudah alih terbaik untuk lengan robot berasaskan ESP32 anda. Sambungkan melalui Bluetooth Low Energy (BLE) dan kawal sepenuhnya 6 sambungan servo dengan ketepatan masa nyata.
Sama ada anda pelajar, pembuat atau peminat robotik, aplikasi ini memudahkan untuk mengawal, memprogram dan mengautomasikan lengan robotik anda terus dari telefon anda.
CIRI-CIRI UTAMA:
-- Kawalan Servo 6-Paksi --
Kawal Servo Tapak, Bahu, Siku, Pitch Pergelangan Tangan, Gulungan Pergelangan Tangan dan Gripper secara bebas. Setiap servo mempunyai gelangsar lancar (0-180 darjah) dengan butang tetapkan pantas untuk sudut sepunya.
-- Pembina Program --
Rekod kedudukan servo sebagai langkah dan bina urutan automatik. Cipta berbilang program, namakannya dan tukar antara satu sama lain dengan mudah. Sesuai untuk tugasan pilih dan letakkan, demonstrasi dan pembelajaran robotik.
-- Main Semula Gelung --
Jalankan program anda dalam gelung berterusan untuk tugasan automasi berulang. Hidupkan/matikan mod gelung dengan satu ketikan.
-- Gerakan Lancar --
Dayakan gerakan interpolasi yang lancar antara langkah program untuk pergerakan lengan robot yang cair dan kelihatan semula jadi.
-- Bluetooth Tenaga Rendah (BLE) --
Sambungan tanpa wayar pantas dan latensi rendah ke lengan robot ESP32 anda. Menyambung semula secara automatik ke peranti gandingan terakhir anda untuk kegunaan yang lancar.
-- Sistem Pratetap --
Simpan kedudukan servo kegemaran anda sebagai pratetap bernama. Muatkannya serta-merta dengan peralihan yang lancar - bagus untuk kedudukan yang kerap digunakan.
-- Sokongan Berbilang Program --
Cipta, namakan semula dan uruskan berbilang program. Setiap program menyimpan urutan langkahnya sendiri secara bebas.
-- Kelewatan Langkah Boleh Dikonfigurasikan --
Laraskan kelajuan main balik dengan kelewatan langkah boleh laras dari 200ms hingga 5000ms.
PERKAKASAN YANG SERASI:
Berfungsi dengan lengan robot berasaskan ESP32 yang menjalankan firmware UART BLE yang serasi dengan CodeSkool. Menggunakan protokol yang sama seperti sambungan CodeSkool Scratch untuk penyepaduan yang lancar dengan pengaturcaraan berasaskan blok.
KEBENARAN:
- Bluetooth: Diperlukan untuk menyambung dan mengawal lengan robot anda melalui BLE
- Internet: Diperlukan untuk pengesahan akaun pengguna sahaja
Dibina dengan teliti untuk pembuat muda dan peminat robotik oleh CodeSkool.
Versi Terbaru
2.2.0Dimuat naik oleh
Nay Min Maung
Memerlukan Android
Android 7.0+
Category
PERCUMA Pendidikan APLIKASIPenilaian Kandungan
Everyone
Laporan Keselamatan
Semak Sekarang
Laporkan
Tandai sebagai tidak sesuaiLast updated on Apr 6, 2026
Fixed Bluetooth device switching between multiple boards
Improved BLE scan to discover all nearby devices
Fixed app getting stuck on loading screen
Status bar now visible for native Android look
Login form remembers your email
Toast notifications properly positioned