Robotic Arm es el controlador móvil definitivo para tu brazo robótico basado en ESP32. Conéctate mediante Bluetooth de bajo consumo (BLE) y toma el control total de 6 servoarticulaciones con precisión en tiempo real.
Si eres estudiante, creador o aficionado a la robótica, esta app facilita el control, la programación y la automatización de tu brazo robótico directamente desde tu teléfono.
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES:
-- Control de servos de 6 ejes:
Controla los servos de base, hombro, codo, inclinación de muñeca, rotación de muñeca y pinza de forma independiente. Cada servo tiene un control deslizante suave (0-180 grados) con botones de ajuste rápido para ángulos comunes.
-- Creador de programas:
Registra las posiciones de los servos como pasos y crea secuencias automatizadas. Crea múltiples programas, asígnales un nombre y alterna entre ellos fácilmente. Perfecto para tareas de selección y colocación, demostraciones y aprendizaje de robótica.
-- Reproducción en bucle:
Ejecuta tus programas en un bucle continuo para tareas de automatización repetitivas. Activa o desactiva el modo bucle con un solo toque.
-- Movimiento suave--
Habilita un movimiento interpolado suave entre los pasos del programa para lograr movimientos fluidos y naturales en tu brazo robótico.
-- Bluetooth de baja energía (BLE)--
Conexión inalámbrica rápida y de baja latencia con tu brazo robótico ESP32. Se reconecta automáticamente al último dispositivo emparejado para un uso sin interrupciones.
-- Sistema de preajustes--
Guarda tus posiciones de servo favoritas como preajustes con nombre. Cárgalas al instante con transiciones suaves: ideal para posiciones de uso frecuente.
-- Compatibilidad con múltiples programas--
Crea, renombra y administra múltiples programas. Cada programa almacena su propia secuencia de pasos de forma independiente.
-- Retardo de paso configurable--
Ajusta la velocidad de reproducción con un retardo de paso ajustable de 200 ms a 5000 ms.
HARDWARE COMPATIBLE:
Funciona con brazos robóticos basados en ESP32 que ejecuten firmware UART BLE compatible con CodeSkool. Utiliza el mismo protocolo que la extensión Scratch de CodeSkool para una integración perfecta con la programación basada en bloques.
PERMISOS:
- Bluetooth: Necesario para conectar y controlar el brazo robótico mediante BLE
- Internet: Necesario solo para la autenticación de la cuenta de usuario
Diseñado con esmero por CodeSkool para jóvenes creadores y entusiastas de la robótica.
Última Versión
2.2.0Presentado por
Nay Min Maung
Requisitos
Android 7.0+
Categoría
Gratis Educación APPClasificación de contenido
Everyone
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Marcar como inapropiadoLast updated on 06/04/2026
Fixed Bluetooth device switching between multiple boards
Improved BLE scan to discover all nearby devices
Fixed app getting stuck on loading screen
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