Robotic Arm

Robotic Arm es el controlador móvil definitivo para tu brazo robótico basado en ESP32. Conéctate mediante Bluetooth de bajo consumo (BLE) y toma el control total de 6 servoarticulaciones con precisión en tiempo real.

Si eres estudiante, creador o aficionado a la robótica, esta app facilita el control, la programación y la automatización de tu brazo robótico directamente desde tu teléfono.

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES:

-- Control de servos de 6 ejes:

Controla los servos de base, hombro, codo, inclinación de muñeca, rotación de muñeca y pinza de forma independiente. Cada servo tiene un control deslizante suave (0-180 grados) con botones de ajuste rápido para ángulos comunes.

-- Creador de programas:

Registra las posiciones de los servos como pasos y crea secuencias automatizadas. Crea múltiples programas, asígnales un nombre y alterna entre ellos fácilmente. Perfecto para tareas de selección y colocación, demostraciones y aprendizaje de robótica.

-- Reproducción en bucle:

Ejecuta tus programas en un bucle continuo para tareas de automatización repetitivas. Activa o desactiva el modo bucle con un solo toque.

-- Movimiento suave--

Habilita un movimiento interpolado suave entre los pasos del programa para lograr movimientos fluidos y naturales en tu brazo robótico.

-- Bluetooth de baja energía (BLE)--

Conexión inalámbrica rápida y de baja latencia con tu brazo robótico ESP32. Se reconecta automáticamente al último dispositivo emparejado para un uso sin interrupciones.

-- Sistema de preajustes--

Guarda tus posiciones de servo favoritas como preajustes con nombre. Cárgalas al instante con transiciones suaves: ideal para posiciones de uso frecuente.

-- Compatibilidad con múltiples programas--

Crea, renombra y administra múltiples programas. Cada programa almacena su propia secuencia de pasos de forma independiente.

-- Retardo de paso configurable--

Ajusta la velocidad de reproducción con un retardo de paso ajustable de 200 ms a 5000 ms.

HARDWARE COMPATIBLE:

Funciona con brazos robóticos basados ​​en ESP32 que ejecuten firmware UART BLE compatible con CodeSkool. Utiliza el mismo protocolo que la extensión Scratch de CodeSkool para una integración perfecta con la programación basada en bloques.

PERMISOS:

- Bluetooth: Necesario para conectar y controlar el brazo robótico mediante BLE

- Internet: Necesario solo para la autenticación de la cuenta de usuario

Diseñado con esmero por CodeSkool para jóvenes creadores y entusiastas de la robótica.