Robotic Arm

Robotic Arm è il controller mobile definitivo per il tuo braccio robotico basato su ESP32. Connettiti tramite Bluetooth Low Energy (BLE) e prendi il pieno controllo di 6 servocomandi con precisione in tempo reale.

Che tu sia uno studente, un maker o un appassionato di robotica, questa app semplifica il controllo, la programmazione e l'automazione del tuo braccio robotico direttamente dal tuo telefono.

CARATTERISTICHE PRINCIPALI:

-- Controllo servo a 6 assi --

Controlla in modo indipendente i servocomandi di base, spalla, gomito, inclinazione del polso, rotazione del polso e pinza. Ogni servocomando ha un cursore scorrevole (0-180 gradi) con pulsanti di impostazione rapida per gli angoli più comuni.

-- Generatore di programmi --

Registra le posizioni dei servocomandi come passi e crea sequenze automatizzate. Crea più programmi, assegna loro un nome e passa facilmente da uno all'altro. Perfetto per attività di pick-and-place, dimostrazioni e apprendimento della robotica.

-- Riproduzione in loop --

Esegui i tuoi programmi in un loop continuo per attività di automazione ripetitive. Attiva/disattiva la modalità loop con un solo tocco.

-- Movimento fluido --

Abilita un movimento interpolato fluido tra i passaggi del programma per movimenti del braccio robotico fluidi e naturali.

-- Bluetooth Low Energy (BLE) --

Connessione wireless veloce e a bassa latenza al tuo braccio robotico ESP32. Si riconnette automaticamente all'ultimo dispositivo associato per un utilizzo senza interruzioni.

-- Sistema di preset --

Salva le tue posizioni servo preferite come preset con nome. Caricale all'istante con transizioni fluide: ideale per le posizioni utilizzate di frequente.

-- Supporto multi-programma --

Crea, rinomina e gestisci più programmi. Ogni programma memorizza la propria sequenza di passaggi in modo indipendente.

-- Ritardo di step configurabile --

Regola la velocità di riproduzione con ritardo di step regolabile da 200 ms a 5000 ms.

HARDWARE COMPATIBILE:

Funziona con bracci robotici basati su ESP32 che eseguono firmware UART BLE compatibile con CodeSkool. Utilizza lo stesso protocollo dell'estensione CodeSkool Scratch per una perfetta integrazione con la programmazione a blocchi.

AUTORIZZAZIONI:

- Bluetooth: necessario per connettersi e controllare il braccio robotico tramite BLE

- Internet: necessario solo per l'autenticazione dell'account utente

Progettato con cura per giovani maker e appassionati di robotica da CodeSkool.