Robotic Arm

Robotic Arm은 ESP32 기반 로봇 팔을 위한 최고의 모바일 컨트롤러입니다. 블루투스 저에너지(BLE)를 통해 연결하여 6개의 서보 관절을 실시간으로 정밀하게 제어하세요.

학생, 메이커, 로봇 공학 애호가라면 누구나 이 앱을 통해 스마트폰에서 로봇 팔을 손쉽게 제어, 프로그래밍, 자동화할 수 있습니다.

주요 기능:

-- 6축 서보 제어 --

베이스, 어깨, 팔꿈치, 손목 피치, 손목 롤, 그리퍼 서보를 독립적으로 제어할 수 있습니다. 각 서보는 부드러운 슬라이더(0~180도)와 자주 사용하는 각도를 빠르게 설정할 수 있는 버튼을 제공합니다.

-- 프로그램 빌더 --

서보 위치를 스텝으로 기록하고 자동화 시퀀스를 구축할 수 있습니다. 여러 프로그램을 생성하고 이름을 지정하여 간편하게 전환할 수 있습니다. 물건을 집어 옮기는 작업, 시연, 로봇 공학 학습에 적합합니다.

-- 반복 재생 --

반복적인 자동화 작업을 위해 프로그램을 연속적으로 실행할 수 있습니다. 한 번의 탭으로 반복 모드를 켜고 끌 수 있습니다.

-- 부드러운 동작 --

프로그램 단계 간 부드러운 보간 동작을 통해 유려하고 자연스러운 로봇 팔 움직임을 구현합니다.

- 블루투스 저에너지(BLE) --

ESP32 로봇 팔에 빠르고 지연 시간이 짧은 무선 연결을 제공합니다. 마지막으로 페어링된 장치에 자동으로 다시 연결되어 끊김 없는 사용이 가능합니다.

- 프리셋 시스템 --

자주 사용하는 서보 위치를 이름으로 프리셋에 저장하고, 부드러운 전환 효과로 즉시 불러올 수 있습니다. 자주 사용하는 위치에 특히 유용합니다.

- 다중 프로그램 지원 --

여러 프로그램을 생성, 이름 변경 및 관리할 수 있습니다. 각 프로그램은 자체적인 단계 순서를 독립적으로 저장합니다.

- 단계 지연 시간 설정 가능 --

200ms에서 5000ms까지 단계 지연 시간을 조절하여 재생 속도를 세밀하게 조정할 수 있습니다.

호환 하드웨어:

CodeSkool 호환 UART BLE 펌웨어를 실행하는 ESP32 기반 로봇 팔과 호환됩니다. CodeSkool Scratch 확장 프로그램과 동일한 프로토콜을 사용하여 블록 기반 프로그래밍과 원활하게 통합됩니다.

권한:

- 블루투스: BLE를 통해 로봇 팔을 연결하고 제어하는 ​​데 필요합니다.

- 인터넷: 사용자 계정 인증에만 필요합니다.

CodeSkool에서 어린 메이커와 로봇 애호가들을 위해 정성껏 제작했습니다.