Robotic Arm 是一款專為 ESP32 機器手臂打造的終極移動控制器。透過低功耗藍牙 (BLE) 連接,即可即時精準地控制 6 個伺服關節。
無論您是學生、創客還是機器人愛好者,這款應用程式都能讓您輕鬆地透過手機控制、編程和自動化您的機器人手臂。
主要功能:
-- 六軸伺服控制 --
獨立控制底座、肩部、肘部、腕部俯仰、腕部旋轉和夾爪伺服。每個伺服都配有平滑的滑桿(0-180 度),並帶有常用角度的快速設定按鈕。
-- 程式建構器 --
將伺服位置記錄為步驟,並建立自動化序列。創建多個程序,命名它們,並輕鬆切換。非常適合拾取放置任務、演示和機器人學習。
-- 循環播放 --
以連續循環的方式運行您的程序,用於重複性自動化任務。只需輕按一下即可切換循環模式的開啟/關閉。
-- 平滑運動 --
在程序步驟之間啟用平滑插值運動,實現流暢自然的機械手臂運動。
-- 低功耗藍牙 (BLE) --
與您的 ESP32 機械手臂建立快速、低延遲的無線連線。自動重新連接到上次配對的設備,實現無縫使用。
-- 預設系統 --
將您常用的舵機位置儲存為命名預設。載入預設後,過渡平滑,非常適合常用位置。
-- 多程式支援 --
建立、重新命名和管理多個程式。每個程式獨立儲存自身的步驟序列。
-- 可設定的步進延遲 --
透過 200 毫秒至 5000 毫秒的可調步進延遲,微調播放速度。
相容硬體:
適用於運行 CodeSkool 相容 UART BLE 韌體的基於 ESP32 的機械手臂。使用與 CodeSkool Scratch 擴充功能相同的協議,可與基於模組的程式設計無縫整合。
權限:
- 藍牙:用於透過藍牙低功耗 (BLE) 連接和控制您的機械手臂
- 網際網路:僅用於使用者帳戶驗證
由 CodeSkool 精心打造,專為年輕的創客和機器人愛好者設計。
Last updated on 2026年04月06日
Fixed Bluetooth device switching between multiple boards
Improved BLE scan to discover all nearby devices
Fixed app getting stuck on loading screen
Status bar now visible for native Android look
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