Robotic Armは、ESP32ベースのロボットアームに最適なモバイルコントローラーです。Bluetooth Low Energy (BLE) で接続し、6つのサーボジョイントをリアルタイムで高精度に制御できます。
学生、クリエイター、ロボット愛好家など、どなたでもこのアプリを使えば、スマートフォンから簡単にロボットアームを制御、プログラミング、自動化できます。
主な機能:
-- 6軸サーボ制御 --
ベース、ショルダー、エルボー、リストピッチ、リストロール、グリッパーの各サーボを個別に制御できます。各サーボには、0~180度のスムーズなスライダーと、よく使う角度にクイックセットできるボタンが搭載されています。
-- プログラムビルダー --
サーボの位置をステップとして記録し、自動化シーケンスを構築できます。複数のプログラムを作成し、名前を付けて簡単に切り替えることができます。ピックアンドプレースタスク、デモンストレーション、ロボット工学の学習に最適です。
-- ループ再生 --
反復的な自動化タスクのために、プログラムをループで連続実行できます。ループモードのオン/オフはタップ1つで切り替えられます。
-- スムーズモーション --
プログラムステップ間のスムーズな補間モーションを可能にし、滑らかで自然なロボットアームの動きを実現します。
-- Bluetooth Low Energy (BLE) --
ESP32 ロボットアームへの高速かつ低遅延のワイヤレス接続。最後にペアリングしたデバイスに自動再接続し、シームレスに使用できます。
-- プリセットシステム --
お気に入りのサーボの位置を名前付きプリセットとして保存できます。スムーズな遷移で瞬時に呼び出すことができるため、頻繁に使用する位置に最適です。
-- マルチプログラムサポート --
複数のプログラムを作成、名前変更、管理できます。各プログラムは、独自のステップシーケンスを個別に保存できます。
-- 設定可能なステップ遅延 --
200ms から 5000ms まで調整可能なステップ遅延で、再生速度を微調整できます。
対応ハードウェア:
CodeSkool 互換の UART BLE ファームウェアを搭載した ESP32 ベースのロボットアームで動作します。CodeSkool Scratch 拡張機能と同じプロトコルを使用しているため、ブロックベースプログラミングとのシームレスな統合が可能です。
権限:
- Bluetooth:BLE経由でロボットアームを接続し、制御するために必要です
- インターネット:ユーザーアカウントの認証にのみ必要です
CodeSkool が、若いクリエイターやロボット愛好家のために心を込めて開発しました。
最終のバージョン
2.2.0投稿者
Nay Min Maung
Android 要件
Android 7.0+
カテゴリー
フリー 教育 アプリコンテンツのレーティング
Everyone
セキュリティレポート
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Last updated on 2026年04月06日
Fixed Bluetooth device switching between multiple boards
Improved BLE scan to discover all nearby devices
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