Robotic Arm

Robotic Armは、ESP32ベースのロボットアームに最適なモバイルコントローラーです。Bluetooth Low Energy (BLE) で接続し、6つのサーボジョイントをリアルタイムで高精度に制御できます。

学生、クリエイター、ロボット愛好家など、どなたでもこのアプリを使えば、スマートフォンから簡単にロボットアームを制御、プログラミング、自動化できます。

主な機能：

-- 6軸サーボ制御 --

ベース、ショルダー、エルボー、リストピッチ、リストロール、グリッパーの各サーボを個別に制御できます。各サーボには、0～180度のスムーズなスライダーと、よく使う角度にクイックセットできるボタンが搭載されています。

-- プログラムビルダー --

サーボの位置をステップとして記録し、自動化シーケンスを構築できます。複数のプログラムを作成し、名前を付けて簡単に切り替えることができます。ピックアンドプレースタスク、デモンストレーション、ロボット工学の学習に最適です。

-- ループ再生 --

反復的な自動化タスクのために、プログラムをループで連続実行できます。ループモードのオン/オフはタップ1つで切り替えられます。

-- スムーズモーション --

プログラムステップ間のスムーズな補間モーションを可能にし、滑らかで自然なロボットアームの動きを実現します。

-- Bluetooth Low Energy (BLE) --

ESP32 ロボットアームへの高速かつ低遅延のワイヤレス接続。最後にペアリングしたデバイスに自動再接続し、シームレスに使用できます。

-- プリセットシステム --

お気に入りのサーボの位置を名前付きプリセットとして保存できます。スムーズな遷移で瞬時に呼び出すことができるため、頻繁に使用する位置に最適です。

-- マルチプログラムサポート --

複数のプログラムを作成、名前変更、管理できます。各プログラムは、独自のステップシーケンスを個別に保存できます。

-- 設定可能なステップ遅延 --

200ms から 5000ms まで調整可能なステップ遅延で、再生速度を微調整できます。

対応ハードウェア：

CodeSkool 互換の UART BLE ファームウェアを搭載した ESP32 ベースのロボットアームで動作します。CodeSkool Scratch 拡張機能と同じプロトコルを使用しているため、ブロックベースプログラミングとのシームレスな統合が可能です。

権限：

- Bluetooth：BLE経由でロボットアームを接続し、制御するために必要です

- インターネット：ユーザーアカウントの認証にのみ必要です

CodeSkool が、若いクリエイターやロボット愛好家のために心を込めて開発しました。