Robotic Arm

تطبيق Robotic Arm هو وحدة التحكم المحمولة المثالية لذراعك الروبوتية المبنية على معالج ESP32. اتصل عبر تقنية Bluetooth منخفضة الطاقة (BLE) وتحكم بشكل كامل في 6 مفاصل سيرفو بدقة متناهية في الوقت الفعلي.

سواء كنت طالبًا أو هاويًا أو من عشاق الروبوتات، يُسهّل هذا التطبيق التحكم في ذراعك الروبوتية وبرمجتها وأتمتتها مباشرةً من هاتفك.

الميزات الرئيسية:

-- التحكم في 6 محاور سيرفو--- تحكم في مفاصل القاعدة والكتف والمرفق وميل المعصم ودورانه والقبضة بشكل مستقل. يتميز كل محرك سيرفو بمؤشر انزلاق سلس (من 0 إلى 180 درجة) مع أزرار ضبط سريع للزوايا الشائعة.

-- مُنشئ البرامج--- سجّل مواقع محركات السيرفو كخطوات، وأنشئ تسلسلات مؤتمتة. أنشئ برامج متعددة، وسمّها، وانتقل بينها بسهولة. مثالي لمهام الالتقاط والوضع، والعروض التوضيحية، وتعلم الروبوتات.

-- التشغيل الحلقي--- شغّل برامجك في حلقة متواصلة لمهام الأتمتة المتكررة. تشغيل/إيقاف وضع التكرار بنقرة واحدة.

- حركة سلسة -

فعّل الحركة السلسة المتدرجة بين خطوات البرنامج للحصول على حركات ذراع روبوتية انسيابية وطبيعية المظهر.

- تقنية بلوتوث منخفضة الطاقة (BLE) -

اتصال لاسلكي سريع ومنخفض التأخير بذراع الروبوت ESP32. يعيد الاتصال تلقائيًا بآخر جهاز مقترن لاستخدام سلس.

- نظام الإعدادات المسبقة -

احفظ مواضع المؤازرة المفضلة لديك كإعدادات مسبقة مُسماة. حمّلها فورًا بانتقالات سلسة - مثالية للمواضع المستخدمة بكثرة.

- دعم برامج متعددة -

أنشئ وأعد تسمية وأدر برامج متعددة. يخزن كل برنامج تسلسل خطواته بشكل مستقل.

- تأخير خطوة قابل للتكوين -

اضبط سرعة التشغيل بدقة مع تأخير خطوة قابل للتعديل من 200 مللي ثانية إلى 5000 مللي ثانية.

الأجهزة المتوافقة:

يعمل مع أذرع الروبوت القائمة على ESP32 والتي تعمل ببرنامج UART BLE المتوافق مع CodeSkool. يستخدم نفس بروتوكول إضافة CodeSkool Scratch للتكامل السلس مع البرمجة المرئية.

الأذونات:

- بلوتوث: مطلوب للاتصال بذراعك الروبوتية والتحكم بها عبر تقنية البلوتوث منخفض الطاقة (BLE).

- الإنترنت: مطلوب للتحقق من حساب المستخدم فقط.

صُمم بعناية فائقة من قِبل CodeSkool للمبتكرين الصغار وهواة الروبوتات.