Raw GPS data viewer

Aplikacja na Androida do akwizycji i wizualizacji danych odbiorników GNSS w czasie rzeczywistym. Zapewnia dostęp do surowych pomiarów GNSS, statusu satelitów i zsumowanych danych o lokalizacji. Dostępna dla telefonów z systemem Android (API 28+) i urządzeń z systemem Wear OS (API 26+).

Obsługiwane konstelacje GNSS: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS, NavIC.

Trzy tryby pracy:

1. Wykres nieba i słupki sygnału

Wykres biegunowy pokazujący pozycje satelitów według azymutu (0-360°) i elewacji (0-90°). Każdy satelita jest renderowany z kodowaniem kolorów charakterystycznym dla danej konstelacji. Jakość sygnału CN0 jest wskazywana przez progi kolorów pierścienia: zielony (≥40 dB-Hz), żółty (≥30 dB-Hz), pomarańczowy (≥20 dB-Hz), czerwony (<20 dB-Hz). Satelity używane w bieżącym położeniu są rozróżniane znacznikiem granicznym. Sąsiedni wykres słupkowy przedstawia poziomy CN0 dla poszczególnych satelitów z liniami odniesienia przy 20, 30, 40 dB-Hz, posortowane według konstelacji i identyfikatora SVID.

2. Lokalizacja Fused

Wyświetla dane wyjściowe z klienta FusedLocationProviderClient w usługach Google Play skonfigurowanego z parametrem PRIORITY_HIGH_ACCURACY w odstępach 1-sekundowych (minimum 500 ms). Zgłaszane parametry: szerokość geograficzna, długość geograficzna, wysokość, dokładność pozioma, prędkość, namiar, dokładność prędkości, dokładność namiaru, dokładność pionowa. Wysokość MSL i dokładność MSL wyświetlane w interfejsie API 33+. W stosownych przypadkach wyświetlana jest flaga pozorowanej lokalizacji. Obejmuje statystyki częstotliwości aktualizacji: średnie, minimalne i maksymalne odstępy między wywołaniami zwrotnymi lokalizacji.

3. Surowe pomiary GNSS

Wyświetla dane GnssMeasurementsEvent z chipsetu GNSS urządzenia. Pola pomiaru dla poszczególnych satelitów:

— Pseudorange: obliczane na podstawie odebranych wartości SvTimeNanos i timeOffsetNanos

— Skumulowany zakres delty (faza nośnej) w metrach z flagami stanu ADR (VALID, RESET, CYCLE_SLIP)

— CN0 w dB-Hz

— Częstotliwość nośna w MHz (w przypadku raportowania sprzętowego)

— Pasmo podstawowe CN0 w dB-Hz (API 30+)

— Maska bitowa stanu pomiaru: CODE_LOCK, BIT_SYNC, SUBFRAME_SYNC, TOW_DECODED, MSEC_AMBIGUOUS, SYMBOL_SYNC, GLO_STRING_SYNC, GLO_TOD_DECODED, BDS_D2_BIT_SYNC, BDS_D2_SUBFRAME_SYNC, GAL_E1BC_CODE_LOCK, GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK, GAL_E1B_PAGE_SYNC

— Pełne odchylenie między sygnałami i odchylenie między sygnałami satelitarnymi w nanosekundach (API 31+)

— Stan wskaźnika wielościeżkowości

— Poziom automatycznej kontroli wzmocnienia w dB (API 27+)

— SNR w dB (jeśli dostępne)

Komunikaty nawigacyjne GNSS zgłaszane z typem wiadomości, identyfikatorem SVID, statusem i rozmiarem danych.

Dane są wyświetlane w czasie rzeczywistym i nie są zapisywane w pamięci masowej. Nie jest wymagany dostęp do sieci poza usługami lokalizacji. Brak usług w tle. Brak gromadzenia danych ani telemetrii.