Raw GPS data viewer

GNSS受信機データのリアルタイム取得と可視化を行うAndroidアプリケーションです。GNSS生データ、衛星ステータス、および統合位置情報出力にアクセスできます。Androidスマートフォン（API 28以降）およびWear OSデバイス（API 26以降）に対応しています。

対応GNSS衛星システム：GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS、SBAS、NavIC

3つの動作モード：

1. スカイプロット＆シグナルバー

方位角（0～360°）と仰角（0～90°）で衛星位置を表示する極座標プロット。各衛星は衛星システム固有の色分けで表示されます。CN0信号品質はリングの色閾値で示されます：緑（≥40 dB-Hz）、黄（≥30 dB-Hz）、オレンジ（≥20 dB-Hz）、赤（<20 dB-Hz）。現在測位に使用されている衛星は境界マーカーで区別されます。隣接する棒グラフには、衛星ごとのCN0レベルが、20、30、40 dB-Hzの基準線とともに、衛星コンステレーションとSVIDごとにソートされて表示されます。

2. 統合位置情報

Google Play開発者サービスFusedLocationProviderClientをPRIORITY_HIGH_ACCURACYに設定し、1秒間隔（最小500ミリ秒）で出力したデータを表示します。報告されるパラメータは、緯度、経度、高度、水平精度、速度、方位、速度精度、方位精度、垂直精度です。API 33以降では、MSL高度とMSL精度が表示されます。該当する場合は、モック位置情報フラグが表示されます。位置情報コールバック間の平均、最小、最大間隔といった更新頻度統計情報も含まれています。

3. GNSS生データ

デバイスのGNSSチップセットから取得したGnssMeasurementsEventデータを表示します。衛星ごとの測定フィールド：

— 擬似距離：受信SvTimeNanosとtimeOffsetNanosから算出

— 累積デルタレンジ（搬送波位相）（メートル単位、ADR状態フラグ（VALID、RESET、CYCLE_SLIP）付き）

— CN0（dB-Hz）

— 搬送波周波数（MHz単位、ハードウェアで報告された場合）

— ベースバンドCN0（dB-Hz）（API 30以降）

— 測定状態ビットマスク：CODE_LOCK、BIT_SYNC、SUBFRAME_SYNC、TOW_DECODED、MSEC_AMBIGUOUS、SYMBOL_SYNC、GLO_STRING_SYNC、GLO_TOD_DECODED、BDS_D2_BIT_SYNC、BDS_D2_SUBFRAME_SYNC、GAL_E1BC_CODE_LOCK、GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK、GAL_E1B_PAGE_SYNC

— フル信号間バイアスおよび衛星間バイアス（ナノ秒単位）（API 31以降）

— マルチパスインジケータの状態

— 自動利得制御レベル（dB単位）（API 27以降）

— SNR（dB単位）（利用可能な場合）

GNSSナビゲーションメッセージは、メッセージタイプ、SVID、ステータス、ペイロードサイズとともに報告されます。

データはリアルタイムで表示され、ストレージには保存されません。位置情報サービス以外のネットワークアクセスは不要です。バックグラウンドサービスは不要です。データ収集やテレメトリは行われません。