Raw GPS data viewer

Aplicativo Android para aquisição e visualização em tempo real de dados de receptores GNSS. Fornece acesso a medições GNSS brutas, status dos satélites e saída de localização combinada. Disponível para celulares Android (API 28+) e dispositivos Wear OS (API 26+).

Constelações GNSS suportadas: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS, NavIC.

Três modos de operação:

1. Gráfico Celeste e Barras de Sinal

Gráfico polar mostrando as posições dos satélites por azimute (0-360°) e elevação (0-90°). Cada satélite é renderizado com uma codificação de cores específica da constelação. A qualidade do sinal CN0 é indicada por limites de cor em forma de anel: verde (≥40 dB-Hz), amarelo (≥30 dB-Hz), laranja (≥20 dB-Hz), vermelho (<20 dB-Hz). Os satélites usados ​​na localização atual são distinguidos por um marcador de borda. O gráfico de barras adjacente exibe os níveis CN0 por satélite com linhas de referência em 20, 30 e 40 dB-Hz, classificados por constelação e SVID.

2. Localização Combinada

Exibe a saída do FusedLocationProviderClient do Google Play Services configurado com PRIORITY_HIGH_ACCURACY em intervalos de 1 segundo (mínimo de 500 ms). Parâmetros relatados: latitude, longitude, altitude, precisão horizontal, velocidade, direção, precisão da velocidade, precisão da direção e precisão vertical. Altitude e precisão em relação ao nível médio do mar (MSL) exibidas na API 33+. Sinalizador de localização simulada indicado quando aplicável. Inclui estatísticas de frequência de atualização: intervalos médios, mínimos e máximos entre as chamadas de localização.

3. Medições GNSS Brutas

Exibe os dados do evento GnssMeasurementsEvent do chipset GNSS do dispositivo. Campos de medição por satélite:

— Pseudodistância: calculada a partir de receivedSvTimeNanos e timeOffsetNanos

— Delta de alcance acumulado (fase da portadora) em metros com indicadores de estado ADR (VALID, RESET, CYCLE_SLIP)

— CN0 em dB-Hz

— Frequência da portadora em MHz (quando reportada pelo hardware)

— CN0 da banda base em dB-Hz (API 30+)

— Máscara de bits do estado de medição: CODE_LOCK, BIT_SYNC, SUBFRAME_SYNC, TOW_DECODED, MSEC_AMBIGUOUS, SYMBOL_SYNC, GLO_STRING_SYNC, GLO_TOD_DECODED, BDS_D2_BIT_SYNC, BDS_D2_SUBFRAME_SYNC, GAL_E1BC_CODE_LOCK, GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK GAL_E1B_PAGE_SYNC

— Desvio total entre sinais e desvio entre sinais de satélite em nanossegundos (API 31+)

— Status do indicador de multicaminho

— Nível de controle automático de ganho em dB (API 27+)

— SNR em dB (quando disponível)

Mensagens de navegação GNSS relatadas com tipo de mensagem, SVID, status e tamanho da carga útil.

Os dados são exibidos em tempo real e não são armazenados. Não é necessário acesso à rede além dos serviços de localização. Sem serviços em segundo plano. Sem coleta de dados ou telemetria.