Raw GPS data viewer

Aplicación Android para la adquisición y visualización en tiempo real de datos de receptores GNSS. Proporciona acceso a mediciones GNSS sin procesar, estado de los satélites y salida de ubicación fusionada. Disponible para teléfonos Android (API 28+) y dispositivos Wear OS (API 26+).

Constelaciones GNSS compatibles: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS, NavIC.

Tres modos de funcionamiento:

1. Gráfico del cielo y barras de señal

Gráfico polar que muestra las posiciones de los satélites por acimut (0-360°) y elevación (0-90°). Cada satélite se representa con un código de color específico de la constelación. La calidad de la señal CN0 se indica mediante umbrales de color en los anillos: verde (≥40 dB-Hz), amarillo (≥30 dB-Hz), naranja (≥20 dB-Hz), rojo (<20 dB-Hz). Los satélites utilizados en la posición actual se distinguen mediante un marcador de borde. El gráfico de barras adyacente muestra los niveles CN0 por satélite con líneas de referencia a 20, 30 y 40 dB-Hz, ordenados por constelación y SVID.

2. Ubicación fusionada

Muestra la salida del FusedLocationProviderClient de Google Play Services configurado con PRIORITY_HIGH_ACCURACY a intervalos de 1 segundo (mínimo 500 ms). Parámetros informados: latitud, longitud, altitud, precisión horizontal, velocidad, rumbo, precisión de velocidad, precisión de rumbo y precisión vertical. La altitud y la precisión MSL se muestran en la API 33+. Se indica el indicador de ubicación simulada cuando corresponda. Incluye estadísticas de frecuencia de actualización: intervalos promedio, mínimo y máximo entre las llamadas de ubicación.

3. Mediciones GNSS sin procesar

Muestra los datos de GnssMeasurementsEvent del chipset GNSS del dispositivo. Campos de medición por satélite:

— Pseudodistancia: calculada a partir de los valores de receivedSvTimeNanos y timeOffsetNanos

— Delta Range acumulado (fase de la portadora) en metros con indicadores de estado ADR (VALID, RESET, CYCLE_SLIP)

— CN0 en dB-Hz

— Frecuencia portadora en MHz (cuando la informa el hardware)

— CN0 de banda base en dB-Hz (API 30+)

— Máscara de bits de estado de medición: CODE_LOCK, BIT_SYNC, SUBFRAME_SYNC, TOW_DECODED, MSEC_AMBIGUOUS, SYMBOL_SYNC, GLO_STRING_SYNC, GLO_TOD_DECODED, BDS_D2_BIT_SYNC, BDS_D2_SUBFRAME_SYNC, GAL_E1BC_CODE_LOCK, GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK, GAL_E1B_PAGE_SYNC

— Interseñal completa Desviación y desviación entre señales de satélite en nanosegundos (API 31+)

— Estado del indicador de multitrayectoria

— Nivel de control automático de ganancia en dB (API 27+)

— Relación señal/ruido (SNR) en dB (cuando esté disponible)

Mensajes de navegación GNSS con tipo de mensaje, SVID, estado y tamaño de la carga útil.

Los datos se muestran en tiempo real y no se almacenan. No se requiere acceso a la red más allá de los servicios de localización. No se utilizan servicios en segundo plano. No se recopilan datos ni se realiza telemetría.