Raw GPS data viewer

Приложение для Android, предназначенное для получения и визуализации данных GNSS-приемника в реальном времени. Предоставляет доступ к необработанным измерениям GNSS, состоянию спутников и объединенным данным о местоположении. Доступно для телефонов Android (API 28+) и устройств Wear OS (API 26+).

Поддерживаемые спутниковые группировки GNSS: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS, NavIC.

Три режима работы:

1. Диаграмма неба и сигнальные полосы

Полярная диаграмма, показывающая положение спутников по азимуту (0-360°) и углу места (0-90°). Каждый спутник отображается с цветовой кодировкой, специфичной для данной группировки. Качество сигнала CN0 обозначается пороговыми значениями цвета кольца: зеленый (≥40 дБ-Гц), желтый (≥30 дБ-Гц), оранжевый (≥20 дБ-Гц), красный (<20 дБ-Гц). Спутники, используемые в текущем определении местоположения, выделены граничным маркером. Прилегающая гистограмма отображает уровни CN0 для каждого спутника с опорными линиями на частотах 20, 30, 40 дБ-Гц, отсортированные по созвездию и SVID.

2. Объединенное местоположение

Отображает выходные данные из Google Play Services FusedLocationProviderClient, настроенного с параметром PRIORITY_HIGH_ACCURACY, с интервалом в 1 секунду (минимум 500 мс). Сообщаемые параметры: широта, долгота, высота, горизонтальная точность, скорость, пеленг, точность скорости, точность пеленга, вертикальная точность. Высота над уровнем моря и точность над уровнем моря отображаются для API 33+. Флаг фиктивного местоположения указывается, если применимо. Включает статистику частоты обновления: средний, минимальный и максимальный интервалы между вызовами определения местоположения.

3. Необработанные измерения GNSS

Отображает данные GnssMeasurementsEvent из чипсета GNSS устройства. Поля измерений для каждого спутника:

— Псевдодальность: вычисляется из receivedSvTimeNanos и timeOffsetNanos

— Накопленная дельта-дальность (фаза несущей) в метрах с флагами состояния ADR (VALID, RESET, CYCLE_SLIP)

— CN0 в дБ-Гц

— Несущая частота в МГц (при передаче данных оборудованием)

— CN0 основной полосы в дБ-Гц (API 30+)

— Битовая маска состояния измерения: CODE_LOCK, BIT_SYNC, SUBFRAME_SYNC, TOW_DECODED, MSEC_AMBIGUOUS, SYMBOL_SYNC, GLO_STRING_SYNC, GLO_TOD_DECODED, BDS_D2_BIT_SYNC, BDS_D2_SUBFRAME_SYNC, GAL_E1BC_CODE_LOCK, GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK, GAL_E1B_PAGE_SYNC

— Полная межсигнальная и межспутниковая межсигнальная синхронизация в наносекундах (API 31+)

— Состояние индикатора многолучевого распространения

— Уровень автоматической регулировки усиления в дБ (API 27+)

— Отношение сигнал/шум в дБ (при наличии)

Сообщения GNSS-навигации отображаются с указанием типа сообщения, SVID, статуса и размера полезной нагрузки.

Данные отображаются в реальном времени и не сохраняются в памяти. Для доступа к сети, кроме служб определения местоположения, не требуется. Фоновые службы отсутствуют. Сбор данных или телеметрия не требуются.