Raw GPS data viewer

Aplikasi Android untuk akuisisi dan visualisasi data penerima GNSS secara real-time. Menyediakan akses ke pengukuran GNSS mentah, status satelit, dan output lokasi gabungan. Tersedia untuk ponsel Android (API 28+) dan perangkat Wear OS (API 26+).

Konstelasi GNSS yang didukung: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS, NavIC.

Tiga mode operasi:

1. Plot Langit & Batang Sinyal

Plot polar yang menunjukkan posisi satelit berdasarkan azimut (0-360°) dan elevasi (0-90°). Setiap satelit ditampilkan dengan kode warna khusus konstelasi. Kualitas sinyal CN0 ditunjukkan oleh ambang batas warna cincin: hijau (≥40 dB-Hz), kuning (≥30 dB-Hz), oranye (≥20 dB-Hz), merah (<20 dB-Hz). Satelit yang digunakan dalam perbaikan saat ini dibedakan oleh penanda batas. Bagan batang di sebelahnya menampilkan level CN0 per satelit dengan garis referensi pada 20, 30, 40 dB-Hz, diurutkan berdasarkan konstelasi dan SVID.

2. Lokasi Gabungan

Menampilkan output dari Google Play Services FusedLocationProviderClient yang dikonfigurasi dengan PRIORITY_HIGH_ACCURACY pada interval 1 detik (minimum 500 ms). Parameter yang dilaporkan: lintang, bujur, ketinggian, akurasi horizontal, kecepatan, bearing, akurasi kecepatan, akurasi bearing, akurasi vertikal. Ketinggian MSL dan akurasi MSL ditampilkan pada API 33+. Bendera lokasi tiruan ditunjukkan jika berlaku. Termasuk statistik frekuensi pembaruan: interval rata-rata, minimum, dan maksimum antara panggilan balik lokasi.

3. Pengukuran GNSS Mentah

Menampilkan data GnssMeasurementsEvent dari chipset GNSS perangkat. Bidang pengukuran per-satelit:

— Pseudorange: dihitung dari receivedSvTimeNanos dan timeOffsetNanos

— Rentang Delta Terakumulasi (fase pembawa) dalam meter dengan flag status ADR (VALID, RESET, CYCLE_SLIP)

— CN0 dalam dB-Hz

— Frekuensi pembawa dalam MHz (bila dilaporkan oleh perangkat keras)

— Baseband CN0 dalam dB-Hz (API 30+)

— Bitmask status pengukuran: CODE_LOCK, BIT_SYNC, SUBFRAME_SYNC, TOW_DECODED, MSEC_AMBIGUOUS, SYMBOL_SYNC, GLO_STRING_SYNC, GLO_TOD_DECODED, BDS_D2_BIT_SYNC, BDS_D2_SUBFRAME_SYNC, GAL_E1BC_CODE_LOCK, GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK, GAL_E1B_PAGE_SYNC

— Bias Antar-Sinyal Penuh dan Bias Antar-Sinyal Satelit dalam nanodetik (API 31+)

— Status indikator multipath

— Level Kontrol Penguatan Otomatis dalam dB (API 27+)

— SNR dalam dB (jika tersedia)

Pesan Navigasi GNSS dilaporkan dengan tipe pesan, SVID, status, dan ukuran muatan.

Data ditampilkan secara real-time dan tidak disimpan ke penyimpanan. Tidak diperlukan akses jaringan selain layanan lokasi. Tidak ada layanan latar belakang. Tidak ada pengumpulan data atau telemetri.