Raw GPS data viewer

GNSS alıcı verilerinin gerçek zamanlı olarak alınması ve görselleştirilmesi için Android uygulaması. Ham GNSS ölçümlerine, uydu durumuna ve birleştirilmiş konum çıktısına erişim sağlar. Android telefonlar (API 28+) ve Wear OS cihazları (API 26+) için kullanılabilir.

Desteklenen GNSS takımyıldızları: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS, NavIC.

Üç çalışma modu:

1. Gökyüzü Grafiği ve Sinyal Çubukları

Azimut (0-360°) ve yükseklik (0-90°) ile uydu konumlarını gösteren kutupsal grafik. Her uydu, takımyıldıza özgü renk kodlamasıyla gösterilir. CN0 sinyal kalitesi, halka renk eşikleriyle belirtilir: yeşil (≥40 dB-Hz), sarı (≥30 dB-Hz), turuncu (≥20 dB-Hz), kırmızı (<20 dB-Hz). Mevcut konumda kullanılan uydular, sınır işaretiyle ayırt edilir. Yan yana bulunan çubuk grafik, takımyıldız ve SVID'ye göre sıralanmış, 20, 30, 40 dB-Hz'de referans çizgileriyle uydu başına CN0 seviyelerini gösterir.

2. Birleştirilmiş Konum

Google Play Hizmetleri FusedLocationProviderClient'tan PRIORITY_HIGH_ACCURACY ile yapılandırılmış çıktıyı 1 saniyelik aralıklarla (minimum 500 ms) görüntüler. Bildirilen parametreler: enlem, boylam, yükseklik, yatay doğruluk, hız, yön, hız doğruluğu, yön doğruluğu, dikey doğruluk. API 33+'da MSL yüksekliği ve MSL doğruluğu görüntülenir. Uygulanabilir olduğunda sahte konum bayrağı gösterilir. Güncelleme sıklığı istatistiklerini içerir: konum geri çağırmaları arasındaki ortalama, minimum ve maksimum aralıklar.

3. Ham GNSS Ölçümleri

Cihazın GNSS yonga setinden GnssMeasurementsEvent verilerini görüntüler. Uydu başına ölçüm alanları:

— Sahte menzil: receivedSvTimeNanos ve timeOffsetNanos'tan hesaplanır

— ADR durum bayraklarıyla (VALID, RESET, CYCLE_SLIP) metre cinsinden birikmiş Delta Menzili (taşıyıcı fazı)

— dB-Hz cinsinden CN0

— MHz cinsinden taşıyıcı frekansı (donanım tarafından bildirildiğinde)

— dB-Hz cinsinden taban bant CN0 (API 30+)

— Ölçüm durumu bit maskesi: CODE_LOCK, BIT_SYNC, SUBFRAME_SYNC, TOW_DECODED, MSEC_AMBIGUOUS, SYMBOL_SYNC, GLO_STRING_SYNC, GLO_TOD_DECODED, BDS_D2_BIT_SYNC, BDS_D2_SUBFRAME_SYNC, GAL_E1BC_CODE_LOCK, GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK, GAL_E1B_PAGE_SYNC

— Tam Sinyaller Arası Sapma ve Uydu Sinyaller Arası Sapma (nanosaniye cinsinden) (API 31+)

— Çoklu yol göstergesi durumu

— Otomatik Kazanç Kontrol seviyesi (dB cinsinden) (API 27+)

— SNR (dB cinsinden) (mevcut olduğunda)

GNSS Navigasyon Mesajları, mesaj türü, SVID, durum ve yük boyutu ile birlikte raporlanır.

Veriler gerçek zamanlı olarak görüntülenir ve depolamaya kaydedilmez. Konum servisleri dışında ağ erişimi gerekmez. Arka plan servisleri yoktur. Veri toplama veya telemetri yoktur.