Raw GPS data viewer

Application Android pour l'acquisition et la visualisation en temps réel des données d'un récepteur GNSS. Permet d'accéder aux mesures GNSS brutes, à l'état des satellites et à la position fusionnée. Disponible pour les téléphones Android (API 28+) et les appareils Wear OS (API 26+).

Constellations GNSS prises en charge : GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS, NavIC.

Trois modes de fonctionnement :

1. Carte du ciel et barres de signal : Carte polaire affichant les positions des satellites en azimut (0-360°) et en élévation (0-90°). Chaque satellite est représenté par un code couleur spécifique à sa constellation. La qualité du signal CN0 est indiquée par des seuils de couleur : vert (≥ 40 dB-Hz), jaune (≥ 30 dB-Hz), orange (≥ 20 dB-Hz), rouge (< 20 dB-Hz). Les satellites utilisés pour la position actuelle sont indiqués par un marqueur de bordure. Le graphique à barres adjacent affiche les niveaux CN0 par satellite avec des lignes de référence à 20, 30 et 40 dB-Hz, triés par constellation et SVID.

2. Position fusionnée

Affiche les données de sortie du service Google Play FusedLocationProviderClient configuré avec la priorité « HIGH_ACCURACY » à intervalles d'une seconde (minimum 500 ms). Paramètres rapportés : latitude, longitude, altitude, précision horizontale, vitesse, cap, précision de la vitesse, précision du cap et précision verticale. L'altitude et la précision MSL sont affichées à partir de l'API 33. L'indicateur de position simulée est indiqué le cas échéant. Inclut des statistiques de fréquence de mise à jour : intervalles moyen, minimum et maximum entre les rappels de position.

3. Mesures GNSS brutes

Affiche les données GnssMeasurementsEvent provenant du chipset GNSS de l'appareil. Champs de mesure par satellite :

— Pseudorange : calculé à partir de receivedSvTimeNanos et timeOffsetNanos

— Delta Range cumulé (phase de la porteuse) en mètres avec indicateurs d’état ADR (VALID, RESET, CYCLE_SLIP)

— CN0 en dB-Hz

— Fréquence porteuse en MHz (lorsqu’elle est fournie par le matériel)

— CN0 en bande de base en dB-Hz (API 30+)

— Masque de bits d’état de mesure : CODE_LOCK, BIT_SYNC, SUBFRAME_SYNC, TOW_DECODED, MSEC_AMBIGUOUS, SYMBOL_SYNC, GLO_STRING_SYNC, GLO_TOD_DECODED, BDS_D2_BIT_SYNC, BDS_D2_SUBFRAME_SYNC, GAL_E1BC_CODE_LOCK, GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK, GAL_E1B_PAGE_SYNC

— Inter-signal complet Biais et biais inter-signaux satellites en nanosecondes (API 31+)

— État de l'indicateur de trajets multiples

— Niveau de contrôle automatique du gain en dB (API 27+)

— Rapport signal/bruit en dB (si disponible)

Messages de navigation GNSS : type, SVID, statut et taille de la charge utile.

Affichage des données en temps réel, sans enregistrement. Accès réseau uniquement requis pour la géolocalisation. Aucun service en arrière-plan. Aucune collecte de données ni télémétrie.