Raw GPS data viewer

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2026年04月07日
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Android 9.0+
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关于Raw GPS data viewer

深入了解设备的定位服务：融合位置和原始GNSS数据

用于实时采集和可视化GNSS接收机数据的Android应用程序。提供原始GNSS测量数据、卫星状态和融合定位输出。适用于Android手机（API 28+）和Wear OS设备（API 26+）。

支持的GNSS星座：GPS、GLONASS、Galileo、北斗、QZSS、SBAS、NavIC。

三种操作模式：

1. 天空图和信号条

极坐标图显示卫星方位角（0-360°）和仰角（0-90°）位置。每颗卫星均采用星座特定的颜色编码。CN0信号质量由环形颜色阈值指示：绿色（≥40 dB-Hz）、黄色（≥30 dB-Hz）、橙色（≥20 dB-Hz）、红色（<20 dB-Hz）。当前定位中使用的卫星以边界标记区分。相邻的柱状图显示每颗卫星的 CN0 值，参考线分别位于 20、30 和 40 dB-Hz，并按星座和 SVID 排序。

2. 融合位置

显示配置了 PRIORITY_HIGH_ACCURACY 的 Google Play 服务 FusedLocationProviderClient 的输出，间隔为 1 秒（最小 500 毫秒）。报告的参数包括：纬度、经度、海拔、水平精度、速度、方位角、速度精度、方位角精度和垂直精度。在 API 33 及更高版本中，会显示 MSL 海拔和 MSL 精度。如果适用，则会显示模拟位置标志。包含更新频率统计信息：位置回调之间的平均、最小和最大间隔。

3. 原始 GNSS 测量值

显示来自设备 GNSS 芯片组的 GnssMeasurementsEvent 数据。每颗卫星的测量字段：

— 伪距：由 receivedSvTimeNanos 和 timeOffsetNanos 计算得出

— 累积距离差（载波相位），单位为米，并带有 ADR 状态标志（VALID、RESET、CYCLE_SLIP）

— CN0，单位为 dB-Hz

— 载波频率，单位为 MHz（硬件报告时）

— 基带 CN0，单位为 dB-Hz（API 30+）

— 测量状态位掩码：CODE_LOCK、BIT_SYNC、SUBFRAME_SYNC、TOW_DECODED、MSEC_AMBIGUOUS、SYMBOL_SYNC、GLO_STRING_SYNC、GLO_TOD_DECODED、BDS_D2_BIT_SYNC、BDS_D2_SUBFRAME_SYNC、GAL_E1BC_CODE_LOCK、GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK、GAL_E1B_PAGE_SYNC

— 完整信号间偏差和卫星间偏差（纳秒级，API 31+）

— 多径指示器状态

— 自动增益控制级别（分贝级，API 27+）

— 信噪比（分贝级，如有）

GNSS 导航消息报告包含消息类型、SVID、状态和有效载荷大小。

数据实时显示，不会持久存储。除位置服务外，无需其他网络访问。无后台服务。无数据收集或遥测。