UDP Camera

กล้อง UDP รับเฟรมจากกล้องของอุปกรณ์และส่งภาพผ่าน User Datagram Protocol (UDP) มันมีวัตถุประสงค์เพื่อใช้ใน WiFi ท้องถิ่น หากต้องการสตรีมผ่านอินเทอร์เน็ต ที่อยู่ IP ปลายทางจะต้องเป็นแบบสาธารณะและต้องเปิดพอร์ต UDP

แอพนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อใช้โดย:

• นักวิจัยด้านคอมพิวเตอร์วิทัศน์

• นักเรียนหุ่นยนต์

• ผู้ชื่นชอบเทคโนโลยี

• ใครก็ตามที่พบว่ามีประโยชน์

แอปนี้ไม่ได้ตั้งใจและอาจใช้งานไม่ได้

• สตรีมมิ่งสดไปยัง YouTube

• ถ่ายทอดสดไปยัง Facebook

• ฯลฯ

พวกเขาต้องการระเบียบการพิเศษ

ตามค่าเริ่มต้น แต่ละแพ็คเก็ต UDP จะมีเพียงไบต์ของไฟล์ JPEG นั่นคือหนึ่งภาพจากกล้อง

ผู้ใช้สามารถกำหนดค่ารูปแบบแพ็คเก็ตได้ และสามารถประกอบด้วย:

• สตริงข้อความ

• ค่าไบต์ HEX

• ความกว้างของภาพ (เป็น String / uint8 / uint16 / uint32)

• ความสูงของภาพ (เป็น String / uint8 / uint16 / uint32)

• ความยาวข้อมูลภาพ (เป็น String / uint8 / uint16 / uint32)

• ข้อมูลภาพ (ไบต์ของไฟล์ภาพ)

ความกว้าง ความสูง และความยาวของภาพสามารถส่งได้ดังนี้:

• เชือก

• uint8

• uint16

• uint32

ข้อมูลรูปภาพอาจเป็น:

• ข้อมูล JPEG

• ข้อมูล PNG

• RGB_888

• GRAY_8 (ระดับสีเทา 8 บิตต่อพิกเซล)

• GRAY_4 (ระดับสีเทา 4 บิตต่อพิกเซล)

• GRAY_2 (ระดับสีเทา 2 บิตต่อพิกเซล)

• GRAY_1 (ระดับสีเทา 1 บิตต่อพิกเซล)

สตรีมมิ่งไปที่ RoboRemo:

รูปแบบแพ็คเก็ต

• ส่งข้อความ "img " (สังเกตอักขระเว้นวรรคตอนจบ)

• ความยาวข้อมูลภาพ (เป็นสตริง)

• ข้อความ "\n"

• ข้อมูลภาพ (JPEG)

การตั้งค่า UDP:

• ที่อยู่ปลายทาง = ที่อยู่ IP ของโทรศัพท์ที่ใช้งาน RoboRemo

• พอร์ต UDP = พอร์ต UDP ที่ตั้งค่าใน RoboRemo

แอป RoboRemo:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpกล้อง

การสตรีมไปยังจอแสดงผล UDP:

รูปแบบแพ็คเก็ต

• ข้อมูลภาพ (JPEG)

การตั้งค่า UDP:

• ที่อยู่ปลายทาง = ที่อยู่ IP ของโทรศัพท์ที่ใช้การแสดงผล UDP

• พอร์ต UDP = พอร์ต UDP ที่ตั้งค่าไว้ในจอแสดงผล UDP

แอปแสดงผล UDP:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera