Câmera UDP

A Câmera UDP obtém os quadros da câmera do dispositivo e envia as imagens via User Datagram Protocol (UDP). O aplicativo foi criado para ser usado em WiFi local. Para que ele transmita pela Internet, o endereço IP de destino deve ser público e a porta UDP deve estar aberta.

Este aplicativo deve ser usado por:

• pesquisadores de visão computacional

• estudantes de robótica

• entusiastas de tecnologia

• qualquer pessoa que o considere útil

Este aplicativo NÃO foi criado e provavelmente NÃO funcionará para

• transmissão ao vivo para o YouTube

• transmissão ao vivo para o Facebook

• etc.

Eles exigem um protocolo especial.

Por padrão, cada pacote UDP conterá apenas os bytes de um arquivo JPEG, que é uma imagem da câmera.

O formato do pacote pode ser configurado pelo usuário e pode conter:

• Sequências de texto

• Valores de bytes HEX

• Largura da imagem (como String / uint8 / uint16 / uint32)

• Altura da imagem (como String / uint8 / uint16 / uint32)

• Comprimento dos dados da imagem (como String / uint8 / uint16 / uint32)

• Dados de imagem (bytes do arquivo de imagem)

A largura, altura e comprimento dos dados da imagem podem ser enviados como:

• String

• uint8

• uint16

• uint32

Dados de imagem podem ser:

• Dados JPEG

• Dados PNG

• RGB_888

• GRAY_8 (escala de cinza, 8 bits por pixel)

• GRAY_4 (escala de cinza, 4 bits por pixel)

• GRAY_2 (escala de cinza, 2 bits por pixel)

• GRAY_1 (escala de cinza, 1 bit por pixel)

Transmissão para RoboRemo:

Formato do pacote

• Texto "img " (observe o caractere de espaço final)

• Comprimento dos dados da imagem (como String)

• Texto "\n"

• Dados da imagem (JPEG)

Configurações UDP:

• Endereço de destino = endereço IP do telefone executando o RoboRemo

• Porta UDP = porta UDP definida no RoboRemo

Aplicativo RoboRemo:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera

Transmissão para Tela UDP:

Formato do pacote

• Dados da imagem (JPEG)

Configurações UDP:

• Endereço de destino = endereço IP do telefone executando o Tela UDP

• Porta UDP = porta UDP definida no Tela UDP

Aplicativo Tela UDP:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera