UDP-камера

UDP-камера получает кадры с камеры устройства и отправляет изображения через User Datagram Protocol (UDP). Приложение предназначено для использования в локальном WiFi. Для потоковой передачи через Интернет, IP-адрес назначения должен быть публичным, а порт UDP должен быть открыт.

Это приложение предназначено для:

• исследователей компьютерного зрения

• студентов-робототехников

• любителей технологий

• всех, кому оно может быть полезным

Это приложение НЕ предназначено и, вероятно, НЕ будет работать для

• прямой трансляции на YouTube

• прямой трансляции на Facebook

• и т. д.

Для них требуется специальный протокол.

По умолчанию каждый пакет UDP будет содержать только байты файла JPEG, то есть одно изображение с камеры.

Формат пакета может быть настроен пользователем и может содержать:

• Текстовые строки

• Значения байтов HEX

• Ширина изображения (как String / uint8 / uint16 / uint32)

• Высота изображения (как String / uint8 / uint16 / uint32)

• Длина данных изображения (как String / uint8 / uint16 / uint32)

• Данные изображения (байты файла изображения)

Ширину, высоту изображения и длину данных можно отправить как:

• String

• uint8

• uint16

• uint32

Данные изображения могут быть:

• Данные JPEG

• Данные PNG

• RGB_888

• GRAY_8 (оттенки серого, 8 бит на пиксель)

• GRAY_4 (оттенки серого, 4 бита на пиксель)

• GRAY_2 (оттенки серого, 2 бита на пиксель)

• GRAY_1 (оттенки серого, 1 бит на пиксель)

Потоковая передача в RoboRemo:

Формат пакета:

• Текст "img " (обратите внимание на пробел в конце)

• Длина данных изображения (в виде String)

• Текст "\n"

• Данные изображения (JPEG)

Настройки UDP:

• Адрес назначения = IP-адрес телефона, на котором запущен RoboRemo

• Порт UDP = порт UDP, установленный в RoboRemo

Приложение RoboRemo:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera

Потоковая передача в UDP-дисплей:

Формат пакета:

• Данные изображения (JPEG)

Настройки UDP:

• Адрес назначения = IP-адрес телефона, на котором запущен UDP-дисплей

• Порт UDP = порт UDP, установленный в UDP-дисплей

Приложение UDP-дисплей:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera