Fotocamera UDP

Fotocamera UDP riceve i frame dalla fotocamera del dispositivo e invia le immagini tramite User Datagram Protocol (UDP). L'app è pensata per essere utilizzata in WiFi locale. Per trasmettere tramite Internet, l'indirizzo IP di destinazione deve essere pubblico e la porta UDP deve essere aperta.

Questa app è destinata a essere utilizzata da:

• ricercatori di computer vision

• studenti di robotica

• appassionati di tecnologia

• chiunque la trovi utile

Questa app NON è pensata e probabilmente NON funzionerà per

• lo streaming live su YouTube

• lo streaming live su Facebook

• ecc.

Richiedono un protocollo speciale.

Per impostazione predefinita, ogni pacchetto UDP conterrà solo i byte di un file JPEG, ovvero un'immagine dalla fotocamera. Il formato del pacchetto può essere configurato dall'utente e può contenere:

• Stringhe di testo

• Valori byte HEX

• Larghezza immagine (come String / uint8 / uint16 / uint32)

• Altezza immagine (come String / uint8 / uint16 / uint32)

• Lunghezza dati immagine (come String / uint8 / uint16 / uint32)

• Dati immagine (byte del file immagine)

La larghezza, l'altezza e la lunghezza dei dati dell'immagine possono essere inviate come:

• String

• uint8

• uint16

• uint32

I dati dell'immagine possono essere:

• Dati JPEG

• Dati PNG

• RGB_888

• GRAY_8 (scala di grigi, 8 bit per pixel)

• GRAY_4 (scala di grigi, 4 bit per pixel)

• GRAY_2 (scala di grigi, 2 bit per pixel)

• GRAY_1 (scala di grigi, 1 bit per pixel)

Streaming su RoboRemo:

Formato pacchetto

• Testo "img " (nota lo spazio finale)

• Lunghezza dati immagine (come String)

• Testo "\n"

• Dati immagine (JPEG)

Impostazioni UDP:

• Indirizzo di destinazione = indirizzo IP del telefono che esegue RoboRemo

• Porta UDP = porta UDP impostata in RoboRemo

App RoboRemo:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera

Streaming su Schermo UDP:

Formato pacchetto

• Dati immagine (JPEG)

Impostazioni UDP:

• Indirizzo di destinazione = indirizzo IP del telefono che esegue Schermo UDP

• Porta UDP = porta UDP impostata in Schermo UDP

App Schermo UDP:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera