Cámara UDP

La Cámara UDP obtiene los fotogramas de la cámara del dispositivo y envía las imágenes a través del protocolo de datagramas de usuario (UDP). La aplicación está pensada para utilizarse en una red WiFi local. Para que pueda transmitir a través de Internet, la dirección IP de destino debe ser pública y el puerto UDP debe estar abierto.

Esta aplicación está destinada a ser utilizada por:

• investigadores de visión artificial

• estudiantes de robótica

• aficionados a la tecnología

• cualquier persona que la encuentre útil

Esta aplicación NO está diseñada y probablemente NO funcionará para:

• transmisión en vivo a YouTube

• transmisión en vivo a Facebook

• etc.

Requieren un protocolo especial.

De manera predeterminada, cada paquete UDP contendrá solo los bytes de un archivo JPEG, es decir, una imagen de la cámara.

El formato del paquete puede ser configurado por el usuario y puede contener:

• Cadenas de texto

• Valores de bytes HEX

• Ancho de la imagen (como String / uint8 / uint16 / uint32)

• Alto de la imagen (como String / uint8 / uint16 / uint32)

• Longitud de los datos de la imagen (como String / uint8 / uint16 / uint32)

• Datos de la imagen (bytes del archivo de imagen)

El ancho, la altura de la imagen y la longitud de los datos se pueden enviar como:

• String

• uint8

• uint16

• uint32

Los datos de imagen pueden ser:

• Datos JPEG

• Datos PNG

• RGB_888

• GRAY_8 (escala de grises, 8 bits por píxel)

• GRAY_4 (escala de grises, 4 bits por píxel)

• GRAY_2 (escala de grises, 2 bits por píxel)

• GRAY_1 (escala de grises, 1 bit por píxel)

Transmisión a RoboRemo:

Formato del paquete

• Texto "img " (observe el carácter de espacio final)

• Longitud de los datos de la imagen (como String)

• Texto "\n"

• Datos de la imagen (JPEG)

Configuración UDP:

• Dirección de destino = dirección IP del teléfono que ejecuta RoboRemo

• Puerto UDP = puerto UDP configurado en RoboRemo

Aplicación RoboRemo:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera

Transmisión a Pantalla UDP:

Formato del paquete

• Datos de la imagen (JPEG)

Configuración UDP:

• Dirección de destino = dirección IP del teléfono que ejecuta Pantalla UDP

• Puerto UDP = puerto UDP configurado en Pantalla UDP

Aplicación Pantalla UDP:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera