Caméra UDP

La Caméra UDP reçoit les trames de la caméra de l'appareil et envoie les images via le protocole UDP (User Datagram Protocol). L'application est destinée à être utilisée en Wi-Fi local. Pour qu'elle puisse diffuser via Internet, l'adresse IP de destination doit être publique et le port UDP doit être ouvert.

Cette application est destinée à être utilisée par :

• les chercheurs en vision par ordinateur

• les étudiants en robotique

• les passionnés de technologie

• toute personne qui la trouve utile

Cette application n'est PAS destinée et ne fonctionnera probablement PAS pour

• la diffusion en direct sur YouTube

• la diffusion en direct sur Facebook

• etc.

Elles nécessitent un protocole spécial.

Par défaut, chaque paquet UDP contient uniquement les octets d'un fichier JPEG, c'est-à-dire une image de la caméra.

Le format du paquet peut être configuré par l'utilisateur et peut contenir:

• Chaînes de texte

• Valeurs d'octets HEX

• Largeur de l'image (en tant que String / uint8 / uint16 / uint32)

• Hauteur de l'image (en tant que String / uint8 / uint16 / uint32)

• Longueur des données de l'image (en tant que String / uint8 / uint16 / uint32)

• Données de l'image (octets du fichier image)

La largeur de l'image, la hauteur et la longueur des données peuvent être envoyées comme:

• String

• uint8

• uint16

• uint32

Les données d'image peuvent être :

• Données JPEG

• Données PNG

• RGB_888

• GRAY_8 (niveaux de gris, 8 bits par pixel)

• GRAY_4 (niveaux de gris, 4 bits par pixel)

• GRAY_2 (niveaux de gris, 2 bits par pixel)

• GRAY_1 (niveaux de gris, 1 bit par pixel)

Streaming vers RoboRemo:

Format du paquet

• Texte "img " (notez le caractère d'espace de fin)

• Longueur des données d'image (en tant que String)

• Texte "\n"

• Données d'image (JPEG)

Paramètres UDP:

• Adresse de destination = adresse IP du téléphone exécutant RoboRemo

• Port UDP = port UDP défini dans RoboRemo

Application RoboRemo:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera

Streaming vers Affichage UDP:

Format du paquet

• Données d'image (JPEG)

Paramètres UDP:

• Adresse de destination = adresse IP du téléphone exécutant Affichage UDP

• Port UDP = port UDP défini dans Affichage UDP

Application Affichage UDP:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera