UDP-Kamera

Die UDP-Kamera ruft die Frames von der Kamera des Geräts ab und sendet die Bilder über das User Datagram Protocol (UDP). Die App ist für die Verwendung im lokalen WLAN vorgesehen. Damit sie über das Internet streamen kann, muss die Ziel-IP-Adresse öffentlich und der UDP-Port geöffnet sein.

Diese App ist für folgende Personen gedacht:

• Computer Vision-Forscher

• Robotik-Studenten

• Technik-Bastler

• alle, die sie nützlich finden

Diese App ist NICHT für

• Live-Streaming auf YouTube

• Live-Streaming auf Facebook

• usw. vorgesehen und wird wahrscheinlich auch NICHT dafür funktionieren.

Sie erfordern ein spezielles Protokoll.

Standardmäßig enthält jedes UDP-Paket nur die Bytes einer JPEG-Datei, also ein Bild von der Kamera.

Das Paketformat kann vom Benutzer konfiguriert werden und kann Folgendes enthalten:

• Textzeichenfolgen

• HEX-Bytewerte

• Bildbreite (als String / uint8 / uint16 / uint32)

• Bildhöhe (als String / uint8 / uint16 / uint32)

• Bilddatenlänge (als String / uint8 / uint16 / uint32)

• Bilddaten (Bytes der Bilddatei)

Bildbreite, -höhe und -datenlänge können wie folgt gesendet werden:

• String

• uint8

• uint16

• uint32

Bilddaten können sein:

• JPEG-Daten

• PNG-Daten

• RGB_888

• GRAY_8 (Graustufen, 8 Bit pro Pixel)

• GRAY_4 (Graustufen, 4 Bit pro Pixel)

• GRAY_2 (Graustufen, 2 Bit pro Pixel)

• GRAY_1 (Graustufen, 1 Bit pro Pixel)

Streaming zu RoboRemo:

Paketformat

• Text "img " (beachten Sie das Leerzeichen am Ende)

• Bilddatenlänge (als String)

• Text "\n"

• Bilddaten (JPEG)

UDP-Einstellungen:

• Zieladresse = IP-Adresse des Telefons, auf dem RoboRemo läuft

• UDP-Port = in RoboRemo festgelegter UDP-Port

RoboRemo-App:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera

Streaming zu UDP-Display:

Paketformat

• Bilddaten (JPEG)

UDP-Einstellungen:

• Zieladresse = IP-Adresse des Telefons, auf dem UDP-Display läuft

• UDP-Port = in UDP-Display festgelegter UDP-Port

UDP-Display-App:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera