UDP Camera

UDP Camera mendapatkan bingkai daripada kamera peranti dan menghantar imej melalui User Datagram Protocol (UDP). Ia bertujuan untuk digunakan dalam WiFi tempatan. Untuk menstrim melalui Internet, alamat IP destinasi mestilah awam dan port UDP mesti dibuka.

Aplikasi ini bertujuan untuk digunakan oleh:

• penyelidik penglihatan komputer

• pelajar robotik

• peminat teknologi

• sesiapa sahaja yang mendapati ia berguna

Aplikasi ini TIDAK dimaksudkan dan mungkin TIDAK berfungsi

• penstriman langsung ke YouTube

• penstriman langsung ke Facebook

• dsb.

Mereka memerlukan protokol khas.

Secara lalai, setiap paket UDP akan mengandungi hanya bait fail JPEG, iaitu satu imej daripada kamera.

Format paket boleh dikonfigurasikan oleh pengguna, dan boleh mengandungi:

• Rentetan Teks

• Nilai bait HEX

• Lebar imej (sebagai String / uint8 / uint16 / uint32)

• Ketinggian imej (sebagai String / uint8 / uint16 / uint32)

• Panjang data imej (sebagai String / uint8 / uint16 / uint32)

• Data imej (bait fail imej)

Lebar, tinggi dan panjang data imej boleh dihantar sebagai:

• Rentetan

• uint8

• uint16

• uint32

Data imej boleh:

• Data JPEG

• Data PNG

• RGB_888

• GRAY_8 (skala kelabu, 8 bit setiap piksel)

• GRAY_4 (skala kelabu, 4 bit setiap piksel)

• GRAY_2 (skala kelabu, 2 bit setiap piksel)

• KELABU_1 (skala kelabu, 1 bit setiap piksel)

Menstrim ke RoboRemo:

Format Paket

• Teks "img" (perhatikan aksara ruang yang berakhir)

• Panjang data imej (sebagai Rentetan)

• Teks "\n"

• Data imej (JPEG)

Tetapan UDP:

• Alamat destinasi = alamat IP telefon yang menjalankan RoboRemo

• Port UDP = Port UDP ditetapkan dalam RoboRemo

Apl RoboRemo:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera

Menstrim ke Paparan UDP:

Format Paket

• Data imej (JPEG)

Tetapan UDP:

• Alamat destinasi = alamat IP telefon yang menjalankan Paparan UDP

• Port UDP = Port UDP ditetapkan dalam Paparan UDP

Apl Paparan UDP:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera