Cube-Bot

يتيح هذا التطبيق حل المكعب السحري باستخدام الروبوت. يتم توصيل الروبوت عبر البلوتوث.

يمكن إدخال المكعب يدويًا أو مسحه ضوئيًا باستخدام ميزة الكاميرا. يمكن تصحيح ألوان المكعب المكتشفة بشكل خاطئ. يمكن للروبوت تنفيذ عملية تحويل المكعب إلى الوجه التالي.

إذا تم إدخال مكعب صالح، فسيتم حساب الحل ويمكن إرساله إلى الروبوت. يمكن للروبوت تنفيذ الحل وستحصل على مكعب تم حله مرة أخرى.

كل ما عليك فعله هو بناء الروبوت!

يمكن استخدام التطبيق بدون روبوت ولكن هناك خيارات أفضل.

لبناة الروبوت:

تم تصميم التطبيق لروبوت ذو قابضين قائم على Arduino يمسك الجزء السفلي والوجه الخلفي للمكعب. للاتصال عبر Bluetooth، يتم استخدام وحدة HC-06. يمكن استخدام هذا التطبيق لأي روبوت يستخدم نفس البروتوكول بالإضافة إلى نفس UUID مثل وحدة HC-06. لا ينقل التحركات المؤازرة. يرسل الأوامر التي يجب أن ينفذها الروبوت.

تنقسم العملية إلى مرحلتين:

المرحلة 1: إدخال/مسح المكعب

إذا تم إدخال وجه مكعب أو مسحه ضوئيًا، فإنك تنتقل إلى الوجه التالي عن طريق الضغط على زر العرض. من خلال القيام بذلك، يتم إرسال حرف البداية الصغير الفردي ("l" لليسار، و"u" للأعلى) للوجه التالي إلى الروبوت. يحتاج الروبوت إلى تنفيذ هذه الخطوة. الترتيب هو اليمين والخلف واليسار والأعلى والأسفل والعودة إلى الأمام. في الأحرف هو r،b،l،u،d،f.

المرحلة الثانية: الحل

نظرًا لأن الاتجاه أمر بالغ الأهمية لحل المكعب بنجاح، فإن الحل متاح فقط عندما يكون المنظر الأمامي نشطًا. يفترض هذا أن الروبوت قام أيضًا بإدارة المكعب في الموضع الصحيح.

يتم احتساب الحل داخل التطبيق. لا يتم جلبه من أي خادم أو نحو ذلك. بمجرد توفرها، يتم إرسال سلسلة الحل إلى الروبوت. سلسلة الحل هي تسلسل الحركات مفصولة بمسافة. وترد التحركات على النحو التالي:

L - أدر الوجه الأيسر في اتجاه عقارب الساعة

L' - أدر الوجه الأيسر عكس اتجاه عقارب الساعة

L2 - أدرها 180 درجة

F-Front، R - لليمين، B-Back، U-Up، وD-Down.

وباتباع التسلسل بهذه الطريقة، يتم حل المكعب.

إن كيفية تنفيذ الروبوت الخاص بك للحركات أمر متروك لك. يتيح لك هذا التطبيق التركيز على التحكم في الروبوت ولا داعي للقلق بشأن حل المكعب نفسه.

التواصل هو وسيلة واحدة فقط. لا يوجد إرسال مرة أخرى من الروبوت إلى الهاتف الذكي.

آمل أن يساعدك هذا على البدء بمشروعك الخاص.

حظ سعيد!

الاعتمادات:

الاعتمادات تذهب إلى:

كاس في منتدى Arduino لإلهام المشروع والقيام بالعمل الرئيسي في برمجة Arduino بالإضافة إلى توفير التطبيق الأول للروبوت.

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=271827.0

هربرت كوسيمبا على قيامه بالعمل الهائل في تطوير خوارزمية الحل وتوفير مكتبة الحلول والأدوات المجانية.

http://www.kociemba.org/cube.htm

إلى cs0x7f على GitHub لتوفير مكتبة حل محسّنة ثنائية الطور بموجب GPL.

https://github.com/cs0x7f/min2phase