RotationMatrix

旋轉矩陣是用於在歐幾里得空間中執行旋轉的矩陣。

這個基礎元素是常用的機器人、無人機、OpenGL、飛行動力學等科學主題，

需要在一個或多個軸上計算某種形式的偏航、俯仰、滾動。

使用此工具，您可以輕鬆地從 X、Y、Z 軸上的給定角度計算旋轉矩陣。

輪換順序很重要。

您輸入角度，然後單擊獲取 XYZ、XZY、YXZ、YZX、ZXY、ZYX、XYX、XZX、YXY、YZY、ZXZ、ZYZ 軸順序的結果矩陣。

還包括度數和弧度之間的簡單轉換。