RotationMatrix

Eine Rotationsmatrix ist eine Matrix, die verwendet wird, um eine Rotation im euklidischen Raum durchzuführen.

Dieses Basiselement ist häufig verwendete Robotik, Drohne, OpenGL, Flugdynamik und andere wissenschaftliche Themen,

wo müssen Sie eine Form von Gieren, Nicken, Rollen auf einer oder mehreren Achsen berechnen.

Mit diesem Tool können Sie ganz einfach die Rotationsmatrix aus einem bestimmten Winkel auf der X-, Y- und Z-Achse berechnen.

Die Rotationsreihenfolge ist wichtig.

Sie geben den Winkel ein und erhalten mit einem Klick die Ergebnismatrix für die Achsenreihenfolge XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.

Einfache Umrechnung zwischen Grad und Bogenmaß ebenfalls enthalten.