RotationMatrix

Матрица вращения — это матрица, которая используется для выполнения вращения в евклидовом пространстве.

Этот базовый элемент обычно используется в робототехнике, дронах, OpenGL, динамике полета и других научных темах.

где необходимо рассчитать некоторую форму рыскания, тангажа, крена по одной или нескольким осям.

С помощью этого инструмента вы можете легко рассчитать матрицу поворота от заданного угла по осям X, Y, Z.

Порядок вращения важен.

Вы вводите угол и одним щелчком мыши получаете результирующую матрицу для порядка осей XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.

Также включено простое преобразование между градусами и радианами.