RotationMatrix

旋转矩阵是用于在欧几里得空间中执行旋转的矩阵。

这个基础元素是常用的机器人、无人机、OpenGL、飞行动力学等科学主题，

需要在一个或多个轴上计算某种形式的偏航、俯仰、滚动。

使用此工具，您可以轻松地从 X、Y、Z 轴上的给定角度计算旋转矩阵。

轮换顺序很重要。

您输入角度，然后单击获取 XYZ、XZY、YXZ、YZX、ZXY、ZYX、XYX、XZX、YXY、YZY、ZXZ、ZYZ 轴顺序的结果矩阵。

还包括度数和弧度之间的简单转换。