Bluetooth robot control

Bluetooth üzerinden DIY cihazlarını ve robotları kontrol etmek için sanal gamepad. RobotClass tarafından tasarlanmıştır.

İŞ ALGORİTMASI

Her düğmeye basıldıktan sonra, program Bluetooth üzerinden bir komutu kodlayan bir karakter gönderir. Menüde "sürekli komut akışı" modu seçilirse, kullanıcı düğmeye basarken karakterler sürekli bir sırada gönderilir. Normal modda, düğmeyi tıklattığınızda, büyük harfle ve aynı karakterle yalnızca bir karakter gönderilir, ancak küçük harfle serbest bırakıldığında.

TAKIM LİSTESİ

- ileri ok - F

- geri ok - B

- sol ok - L

- sağ ok - R

- A, B, C, D düğmeleri - sırasıyla A, B, C, D sembolleri

- kaydırıcı - 0-9 arası karakterler

ARDUINO PROGRAMI

void setup () {

    Serial.begin (9600);

}

void loop () {

    char incomingByte;

    eğer (Seri.available ()> 0) {

        incomingByte = Seri.read ();

        if (incomingByte == 'F') {

            moveForward ();

        } else if (incomingByte == 'B')

            moveBackward ();

        }

    }

}

================

Web sitemiz hakkında daha fazla bilgi: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth

Instagram'dayız: https://instagram.com/robotclass.ru

VK: https://vk.com/robotclass_ru

FB: https://facebook.com/makeitlab