Bluetooth robot control

Виртуальный геймпад для управления DIY устройствами и роботами по bluetooth. Разработан в RobotClass.

АЛГОРИТМ РАБОТЫ

После каждого нажатия кнопки, программа отправляет по Bluetooth один символ, кодирующий команду. Если в меню выбран режим "непрерывный поток команд", то символы будут отправляться непрерывной последовательностью, пока пользователь жмет на кнопку. В обычном режиме, при нажатии на кнопку будет отправлен только один символ в верхнем регистре и такой же символ, но в нижнем регистре, при её отпускании.

СПИСОК КОМАНД

- стрелка вперед - F

- стрелка назад - B

- стрелка влево - L

- стрелка вправо - R

- кнопки A, B, C, D - соответственно символы A, B, C, D

- бегунок - символы от 0 до 9

ПРОГРАММА НА ARDUINO

void setup(){

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

char incomingByte;

if( Serial.available() > 0 ){

incomingByte = Serial.read();

if(incomingByte == 'F'){

moveForward();

} else if(incomingByte == 'B')

moveBackward();

}

}

}

================

Более подробная информация на нашем сайте: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth

Мы в Instagramm: https://instagram.com/robotclass.ru

VK: https://vk.com/robotclass_ru

FB: https://facebook.com/makeitlab